[发明专利]声响监视系统及声音集音系统

说明书

技术领域

本发明涉及声响监视系统，特别涉及在多个机器动作的环境中、在声响上识别机器的异常动作的声响监视、声音集音技术。

背景技术

到目前为止，以工厂内的机械的异响监视、室内的异常监视为目的，使用基于照相机图像及声响信息的监视系统。在该系统中，预先设定监视对象，仅能够监视该监视对象(例如参照专利文献1)。但是，今后对于安心-安全的社会需求正在提高，要求更有包罗性的声响监视系统、声音集音系统。

[专利文献1]特开2005-328410号公报

在以往的监视系统中，对监视对象的波谱构造的变化进行监视等来判断是否异常，但在存在许多监视对象以外的音源的环境中，有因为噪声的问题而监视精度劣化的问题。此外，在工厂等许多机器动作的环境中，需要能够简单地进行初期设定的监视系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种在工厂等的多个机器动作的环境中、能够在声响上识别该机器的异常动作的声响监视系统、声音集音系统。

为了达到上述目的，在本发明中，提供一种声响监视系统，是具备具有多个麦克风的麦克风阵列和处理部的声响监视系统，处理部根据来自麦克风阵列的输入信号检测音源方向的直方图的时间变化，基于该变化检测结果判断在音场中是否发生了异常。

此外，为了达到上述目的，在本发明中，提供一种声响监视系统，是具备具有多个麦克风的麦克风阵列、处理部和存储部的声响监视系统，存储部存储关于麦克风的数据；处理部基于关于麦克风的数据，搜索存在于监视对象的音源附近的麦克风阵列；基于搜索到的麦克风阵列的关于麦克风的数据，选择监视对象的音源的音场监视功能。

进而，为了达到上述目的，在本发明中，提供一种声音集音系统，是具备具有多个麦克风的麦克风阵列和处理部的声音集音系统，处理部根据来自麦克风阵列的输入信号生成各音源的直方图，基于生成的直方图的离差进行音源的朝向检测。

即，在本发明中，通过音源方向的直方图的变化检测功能，在存在多个音源的环境中能够高精度地提取声响的变化。进而，通过按照监视对象、使用最近的麦克风阵列、根据麦克风阵列的指向特性及麦克风配置的信息自动地选择适当的音场监视功能，能够高效率地处理声响信息。

根据本发明的结构，能够提供一种即使是存在多个音源的环境也能够进行监视的维护监视系统。此外，在大规模的工厂设施中，能够自动地选择音场监视功能，作业效率提高。

附图说明

图1是表示有关第1实施例的声响监视系统的硬件整体的结构的图。

图2是表示有关第1实施例的系统的各据点的硬件结构的图。

图3是表示有关第1实施例的、工厂内的硬件配置例的图。

图4是表示第1实施例的中央服务器中的软件功能块结构的图。

图5是表示第1实施例的中央服务器中的异响监视处理的软件块结构的图。

图6是表示第1实施例的异响监视功能的选择处理流程的图。

图7是表示第1实施例的异响监视功能的处理流程的图。

图8是示意地表示第1实施例的、通过音源方向直方图的变化提取进行的异常判断例的图。

图9是表示有关第1实施例的、具有音源方向推测处理的异响检测的块结构的图。

图10是表示有关第1实施例的、不具有音源方向推测处理的异响检测的块结构的图。

图11是表示有关第1实施例的作为麦克风数据库的麦克风属性信息表的一结构的图。

图12是表示有关第1实施例的作为AD变换装置数据库的AD变换装置属性信息表的一结构的图。

图13是表示有关第1实施例的、异常发现画面的GUI的一结构例的图。

图14是表示有关第1实施例的、基于音源直方图的熵的异常变化提取的块结构的图。

图15是表示有关第1实施例的、各音源直方图生成的块结构的图。

图16是表示有关第1实施例的、阵列横截特征量提取的块结构的图。

图17是表示有关第1实施例的、变化检测的块结构的图。

图18是表示有关第1实施例的、音源朝向检测的块结构的图。

图19是表示有关第1实施例的、音源方向检测、音源朝向检测的处理流程的一例的图。

图20是用来说明有关第2实施例的、将音源朝向检测用在视频会议系统中的情况的图。

图21是用来说明有关第3实施例的、将音源朝向检测用在会议声音录音中的情况的图。

图22是表示有关第2实施例的、将音源朝向检测用在视频会议系统中的硬件结构的一例的图。

图23是表示有关第2实施例的、将音源朝向检测用在视频会议系统中的使用顺序的示意图。