[发明专利]船用水下测量定位补偿装置

说明书

技术领域

 本发明涉及一种船用水下测量定位补偿装置，属于在船舶横摇、垂荡等状态下进行水下测量的定位补偿装置技术领域。

背景技术

船舶置身于大海之上，除了本身推进器产生的推进运动外，还受多种海洋环境因素的影响，包括风、浪、流的联合作用，从而产生对船舶稳定性有害的运动，包括横摇、纵摇、垂荡等运动。

由于船舶自身存在的运动，在船舶上进行的测量活动必然会受到一定的干扰。固定于船主甲板上的舷外水下的声纳探测装置，由于要在一定的深度，按一定方向、角度发射声纳探测信号，其必然受到船舶自身运动的影响，如果运动过大，则可能导致声纳信号接触不了测试物体，而接收不了任何信号。现有的测量装置是，把测量装置固定在舷侧，当船舶产生较大的横摇和纵摇时，测量装置必然会随之产生上下、前后、左右的运动，难以实现定位测量，同时，如果测量海域有海流存在，被测物可能随流运动出测量区域。因此，要设计一种装置，能保证水下测量装置的位置、角度不随船舶自身运动而变化，或者，使其运动量最小，从而实现固定于船上的船载水下测量装置的准确定位测量。

发明内容

为了保证舷外水下测量装置的位置、角度的稳定性，本发明提供一种船用水下测量定位补偿装置，该定位补偿装置应对测量装置的位置、角度变化进行实时补偿，并采用分段组装方式，可方便安装、拆卸而且使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种船用水下测量定位补偿装置，位于水中的测量仪器通过连接机构固定在船舶甲板上的支架上。所述连接机构设有一个由支架支承的瞄准杆，在瞄准杆的一端依次连接一个弹性补偿机构、补偿刀架、连接盘、连接杆、测量仪器固定架和止荡板，在瞄准杆的另一端设有一个配重。所述瞄准杆上的第四吊耳与弹性补偿机构上的第二吊耳成铰链连接，弹性补偿机构上的第三吊耳孔与补偿刀架上的刀口向下连接杆的两端成接触连接，补偿刀架上的刀口向上连接杆的两端与连接盘上的第一吊耳孔成接触连接，在连接盘的下部靠法兰连接一定数量的连接杆，在连接杆的下部固定连接所述测量仪器固定架和止荡板。

在所述瞄准杆上设有一个瞄准器和一个准星，在瞄准器和准星之间设有一个垂直固定在瞄准杆上的支撑转轴。

所述弹性补偿机构采用2～6个导向杆固定在导向杆座上，在导向杆上装有弹簧和在导向杆上滑动的导向盘，弹簧的两端固定在导向盘和导向杆座上，在导向盘上设有带第二吊耳孔的第二吊耳，在导向杆座上设有带第三吊耳孔的第三吊耳。

所述补偿刀架在一个环形圆柱体上设置互相垂直的一个刀口向下连接杆和一个刀口向上连接杆，在刀口向下连接杆和刀口向上连接杆的两端都设有刀口段和开口销孔。

所述连接盘采用矩形结构，并设有带第一吊耳孔的第一吊耳，在矩形结构的中央设有一个圆孔和法兰用连接孔。

本发明的有益效果是：这种船用水下测量定位补偿装置设有一个由支架支承的瞄准杆，在瞄准杆的一端依次连接一个弹性补偿机构、补偿刀架、连接盘、连接杆、测量仪器固定架和止荡板，在瞄准杆的另一端设有一个配重。将各部件组装完毕后，将测量仪器固定于仪器固定架上，然后整体放入水中，当船舶产生横摇或纵摇时，补偿刀架产生作用，互相垂直的刀口相互作用，会使仪器一直处于竖直状态，也就是角度不产生变化，同时，止荡板与弹性补偿机构联合作用，会大大减缓仪器的上下运动，从而使仪器位置、角度都处于一个相对静止的状态；瞄准机构的作用是当海上有海流时，所要测量的物体在测量时会随海流往一个方向运动，瞄准装置是为了让测量物体始终处于测量中心，可在一定范围内小角度改变仪器的位置来进行控制，从而提高测量的精确度。

附图说明

下面结合附图和实施方法对本发明作进一步说明。

图1是一种船用水下测量定位补偿装置的工作状态图。

图2是一种船用水下测量定位补偿装置的放大图。

图3是弹性补偿机构的正视图。

图4是弹性补偿机构的俯视图。

图5是补偿刀架的正视图。

图6是补偿刀架的俯视图。

图7是图6中的D-D剖视图。

图8是连接盘的正视图。

图9是连接盘的俯视图。

图10是图1中的A-A视图。

图11是图1中的B-B视图。

图12是图1中的C-C视图。

图13是支架结构图。