[发明专利]用于口腔和颌面部的超声探头传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于口腔内部和颌面部狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置，是口腔和颌面部的超声肿瘤治疗装置的关键部件，属于医疗器械领域。

背景技术

目前，治疗肿瘤有手术、化疗、放疗和热疗诸方式。其中主要的热疗方式之一是应用超声波，超声波热疗又分为非聚焦型和聚焦型。后者将超声波的能量集中到焦域内，产生60摄氏度以上的高温，使焦域内的组织变性，继而凋亡，最后被吸收。本发明适用于聚焦型热疗，国内外已有的有关器械不适合治疗口腔与颌面部等部位的病变。问题主要在三个方面：

第一，重庆海扶、北京源德和上海爱申等公司的产品是针对患者躯干、四肢的，治疗头传动装置体积较大，由于患者的肩部、胸部的阻碍，无法对准颌面部的病灶，更无法伸入口腔。

第二，有一些用于科研试验的聚焦超声的小型探头可以对准颌面部外侧，但都没有自动驱动功能，只能靠手动对准，不能有效地使超声焦域匀速扫描过整个肿瘤实体。

第三，至今未有适用于口腔内部的聚焦超声探头。

发明内容

本发明是适用于狭小空间的聚焦超声换能器的传动装置。由三个部分组成：换能器探头部分，横向运动的部分和轴向运动部分。换能器探头(1)通过螺钉(3)安装在连接器(2)上，连接器(2)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合。摆动管(19)上套有滑套(20)，二者可以相互轴向滑动。滑套(20)内侧嵌有键(21)，防止滑套(20)在摆动管(19)上转动。滑套(20)的两端用螺钉(26)连接驱动杆1固定片(6)，用以固定驱动杆1(5)。滑套(20)上还有导向板(9)，与滑套(20)的轴线成一定的角度。摆动管(19)的另一端连接转动销座2(22)，它与转动销座1(23)通过转动销(10)连接，并可以相互转动。转动销座1(23)与固定架(11)通过螺钉(12)连接。固定架(11)用两个螺母(8)安装两个滚轮(24)，两个滚轮(24)内装有轴承(7)，可以自由转动，并从两侧夹紧导向板(9)。转动销座1(23)也与内管(15)连接。内管(15)外套有外管(13)，二者可以自由轴向滑动，但由于外管(13)上的滑槽(25)和安装于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)的限制，不能相互转动。驱动杆2固定件(16)，用于固定驱动杆2(17)。驱动杆2(17)的运动方向由驱动杆2导向板(14)和端盖(18)限制。

附图说明

图1：装置示意图

具体实施方式

本发明的目的在于使换能器探头(1)能够由电脑控制，作二维扫描运动：沿外管(13)轴向的运动，动力由驱动杆2(17)传递；相对外管(13)轴线的近似横向运动，动力由驱动杆1(5)传递。外管(13)与整个设备的基座是固定的。

沿外管(13)轴向的运动的实现主要靠内管(15)在外管(13)中的滑动。由于固定于内管(15)上的驱动杆2固定件(16)与驱动杆2(17)连接在一起，因此驱动杆2(17)在电脑控制下的运动，就带动内管(15)沿外管(13)轴线方向运动。驱动杆2固定件(16)位于外管上的滑槽(25)之中，防止内管(15)和外管(13)的相对转动。内管(15)的一端连接转动销座1(23)，通过转动销(10)，带动转动销座2(22)相联系的零件也沿着外管(13)轴线方向运动。

相对外管(13)轴线的近似横向运动的实现主要靠摆动管(19)绕转动销(10)的摆动。摆动管(19)的一端与转动销座2(22)相连，通过转动销(10)联接到转动销座1(23)，且能够绕转动销(10)转动一定的角度。驱动杆1(5)在电脑控制下运动，带动驱动杆1固定片(6)，进而带动滑套(20)沿摆动管(19)滑动。由于滑套(20)上的导向板(9)与摆动管(19)轴线成一定的角度，又被外面两个滚轮(24)夹紧，而滚轮(24)是通过固定架(11)与转动销座1(23)刚性相连。因此，当滑套(20)直线移动时，导向板(9)受滚轮(24)的侧向压力，发生偏移，从而带动滑套(20)和摆动管(19)以转动销(10)为中心转动一个角度。由于转角被控制在小范围，近似相对内管(15)或外管(13)轴线作横向移动。

换能器探头(1)通过螺钉(3)安装在连接器(2)上，连接器(2)由固定销(4)与摆动管(19)的一端接合，也随着摆动管(19)作沿着外管(13)轴线方向运动和相对外管(13)轴线的横向移动。由这两个运动合成，实现换能器探头(1)的二维扫描动作。