[发明专利]钳式自动脱钩装置

权利要求书

1.一种钳式自动脱钩装置，包括钳片、拉板、连杆、弹簧，其特征在于：钳片(1)对称设置为两片，其中一片钳片(1)的一端与第一连杆(2)的一端通过第一铰链(3)铰接，另一片钳片(1)的一端与第二连杆(4)的一端通过第二铰链(5)铰接，所述第一连杆(2)、第二连杆(4)的另一端均与所述滑块轴(6)连接，所述滑块轴(6)一端连接开启滑块(7)，所述滑块轴(6)、开启滑块(7)置于第一拉板(8)、第二拉板(9)上的滑槽(10)中，所述滑槽(10)中还设有顶杆(11)，在所述顶杆(11)上与所述滑块轴(6)相异的一侧连接联接轴(12)，所述滑块轴(6)另一端锁于自锁器(13)内，所述自锁器(13)设置于所述第一拉板(8)的外侧面(14)，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的内侧面(15)连接支架(16)，所述支架(16)连接驱动装置(17)，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的一端通过销轴(18)相连，所述第一拉板(8)、第二拉板(9)的另一端与所述钳片通过第三铰链(19)铰接。

2.根据权利要求1所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述自锁器(13)的自锁架(13-1)设于所述第一拉板(8)的外侧面(14)，所述自锁器(13)的自锁滑块(13-2)置于所述自锁架(13-1)内，与所述自锁架(13-1)滑动配合，所述自锁滑块(13-2)为凹槽(13-3)形，凹槽(13-3)一端凸台设有一个斜面(13-4)，所述凹槽(13-3)卡于所述自锁架(13-1)的内挡板(13-5)内，所述自锁滑块(13-2)的槽底板(13-9)与拉杆(13-7)相连，所述拉杆(13-7)穿过所述自锁架(13-1)的外挡板(13-6)与手柄(20)相连，所述手柄(20)另一端与手柄联杆(21)相连，所述拉杆(13-7)外设有弹簧(13-8)，所述弹簧(13-8)置于所述自锁滑块(13-2)与所述外挡板(13-6)之间。

3.根据权利要求2所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述第一拉板(8)、第二拉板(9)为扁长方体，结构相同，对应设置，所述滑槽(10)为长椭圆形通透槽，所述滑槽(10)设在拉板(8)、(9)连接销轴(18)一端与连接支架(16)处之间。

4.根据权利要求3所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述顶杆(11)为长杆状，所述顶杆(11)一侧设有两个吊耳(11-1)，通过所述吊耳(11-1)连接联接轴(12)，所述顶杆另一侧为凹槽(11-2)形，槽底(11-3)为平面，两端凸台设有斜面(11-4)，所述斜(11-4)与所述自锁滑块(13-2)上的斜面(13-4)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述滑块轴(6)为锤形，锤柄(6-1)一端连接所述开启滑块(7)，锤柄(6-1)另一端穿过第一拉板(8)的滑槽(10)连接锤头(6-2)，所述锤头(6-2)锁于自锁器(13)的自锁滑块(13-2)内，所述开启滑块(7)的滑柄(7-1)套接在所述滑块轴(6)锤柄(6-1)一端，所述滑柄(7-1)一端穿过第二拉板(9)的滑槽(10)连接开启滑块(7)的滑头(7-2)。

6.根据权利要求5所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述钳片(1)为倒F形吊钩，所述F形吊钩的中间横梁(1-1)长于所述F形吊钩的吊钩头(1-2)，所述吊钩头(1-2)为弧形，所述吊钩头(1-2)的厚度大于所述钳片其他部位的厚度，所述第三铰链(19)设在所述中间横梁(1-1)上，所述第三铰链(19)的垂直中心线与所述吊钩头(1-2)的端(1-3)重合。

7.根据权利要求6所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述拉板(8)、(9)上在连杆(2)、(4)附近至少设有一组调整装置(22)，所述调整装置(22)上设有调整螺钉(22-1)，所述调整螺钉(22-1)上设有锁紧螺母(22-2)。

8.根据权利要求1所述的钳式自动脱钩装置，其特征在于：所述驱动装置(17)为直线步进电机，所述直线步进电机置于第一拉板(8)、第二拉板(9)之间及与支架(16)、第三铰链围成的空间中，所述直线步进电机的电机轴垂直设置。