[发明专利]上料装置上的转向机构

说明书

技术领域

本发明涉及到上料装置，尤其涉及到上料装置上的转向机构。

背景技术

目前的清洗机，在对石英坩埚等待清洗物件进行清洗时，首先要将石英坩埚送至上料装置上，然后，通过由若干个相互平行的转辊构成的辊道，将石英坩埚送至所述辊道的尾部。然后，操作工人将石英坩埚从辊道上搬下来进行手工清洗。这样做，一方面增加了劳动强度，降低了工作效率，另一方面很容易损伤到石英坩埚，从而造成不必要的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种不会损伤到待清洗物件、又可降低劳动强度和提高工作效率的上料装置上的转向机构。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：上料装置上的转向机构，包括：支架，支架上设置有由若干个相互平行的转辊构成的辊道，支架的两侧还设置有至少三个垂直方向的导向座，导向座中活动设置有导向柱，导向柱的顶部设置有升降架，升降架上设置有一对与转辊相垂直的转轴，这一对转轴上设置有至少三个滚轮，滚轮位于相邻的转辊之间，所述的支架上还设置有转向电机和升降气缸，升降气缸的活塞杆与所述的升降架相连，所述的转向电机通过传动装置与其中的一根转轴相联。

所述的传动装置包括：设置在转向电机输出轴上的主动齿轮和设置在相应转轴上的从动齿轮以及联接主动齿轮和从动齿轮的链条。

所述的从动齿轮为双连齿轮，另一根不与转向电机相联的转轴上设置有同步齿轮，从动齿轮通过链条分别与主动齿轮和同步齿轮相联。

所述的转轴上在相邻的转辊之间均设置有滚轮。

本发明的有益效果是：本发明通过升降气缸和转向机构的相互配合，实现了将待清洗物件自动转向输送至指定位置的目的，从而降低了劳动强度，提高了工作效率；而且，还不会对将待清洗物件造成损伤，避免了不必要的损失。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的俯视方向的局部结构示意图。

图3是图1的左视方向的局部结构示意图。

图4是本发明的使用状态示意图。

图1至图4中：1、支架，2、转辊，3、导向座，4、导向柱，5、升降架，6、转向电机，7、升降气缸，8、转轴，9、滚轮，10、平移电机，11、主动齿轮，12、从动齿轮，13、同步齿轮，14、内侧齿轮，15、外侧齿轮，18、工装篮。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1所示，本发明所述的上料装置上的转向机构，包括：支架1，支架1上设置有由若干个相互平行的转辊2构成的辊道，支架1的两侧还分别设置有一对垂直方向的导向座3，导向座3中活动设置有导向柱4，导向柱4的顶部设置有升降架5，升降架5上设置有一对与转辊2相垂直的转轴8——参见图2和图3所示，这一对转轴8上设置有至少三个滚轮9，即：一个转轴8上设置有至少一个滚轮9，另一根转轴8上设置有至少两个滚轮9，三个滚轮9才能稳定地支撑起工装篮18，在本实施例中，所述的两个转轴8上在相邻的转辊2之间均设置有滚轮9，所述的支架1上还设置有转向电机6和升降气缸7，升降气缸7的活塞杆与所述的升降架5相连，转向电机6通过传动装置驱动两根转轴8同步转动，所述的传动装置包括：设置在转向电机6输出轴上的主动齿轮11和设置在一根靠近转向电机6的转轴8上的从动齿轮12，如图2所示，该从动齿轮12为双连齿轮，另一根转轴8上设置有同步齿轮13，从动齿轮12通过链条分别与主动齿轮11和同步齿轮13相联。实际应用时，平移电机10通过链条与第一个转辊2的外侧齿轮15相联，第二个转辊2的内侧齿轮14通过链条与第三个转辊2的内侧齿轮14相联，第三个转辊2的外侧齿轮15通过链条与第四个转辊2的外侧齿轮15相联，以此类推。

实际使用时，平移电机10带动转辊2同步转动，将工装篮18向右传送至指定位置，然后，升降气缸7开始动作，带动整个升降架5向上升，使得两根转轴8上的滚轮9将工装篮18托起——参见图4所示，使其离开转辊2一定高度之后，转向电机6开始工作，使得滚轮9转动，将工装篮18沿着与辊道垂直的方向移动至指定位置，为下道工序做准备。