[发明专利]一种用于隧道清洁车的电气控制系统

说明书

技术领域

    本发明涉及一种电气控制系统，尤其适用于隧道、地铁清洁车的电气控制系统。

背景技术

    随着科技的发展，由机械部件及电气控制系统组成的工业设备，其技术和产品自动化程度日趋完善，正朝着高可靠性、高速度、多功能、网络化的方向发展，具有可靠、安全、经济、控制与管理一体化的控制系统，才能适应市场的需求。现在常用的控制方式是继电器回路控制、PLC（可编程控制器）控制系统和工业计算机控制系统。

目前，清洁车通常采用继电器控制线路。在继电器控制系统中，使用的控制器件是大量的继电器，整个系统控制简单，成本低。但若工艺调整，需要改变电气控制系统时，原先的整个电气控制系统将全部拆除，耗费大量的人力、物力和时间，而且控制功能少，不能实时监控，可靠性差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种操作和维修方便、实时监控、分散控制与集中管理为一体的隧道清洁车电气控制系统。

为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于隧道清洁车的电气控制系统，它包括PLC控制器，所述PLC控制器的输入模块分别与电源装置及操作装置连接；所述PLC控制器的输出模块分别与继电器控制单元和驱动器控制单元连接；所述PLC控制器的输出模块还分别与液压控制装置与毛刷升降装置连接。

所述电源装置包括发电机组，发电机组馈出电源给1#控制柜和2#控制柜；所述1#控制柜输出电源给直流柜和操作台；发电机组、1#控制柜、2#控制柜、操作台和直流柜还分别与PLC控制器的输入模块连接。

所述操作装置包括操作台，操作台上设有监视装置和人机界面，用于控制整车的照明系统；所述人机界面通过RJ45以太网接口与PLC控制器通讯；所述操作台还与PLC控制器的输入模块连接。

所述继电器控制单元分别驱动传输泵、手持喷洒泵、喷洒阀组、空压机、隔膜泵；所述传输泵和手持喷洒泵分别与2#控制柜连接；所述喷洒阀组、空压机和隔膜泵分别与1#控制柜连接。

所述驱动机构包括驱动器控制单元，驱动器控制单元控制变频器组和一台软启动器。

所述变频器组包括驱动高压泵的变频器、驱动中压泵的变频器、驱动低压泵变频器和驱动风机的变频器。

所述液压控制装置包括液压控制单元，所述液压控制单元包括液压泵，液压泵由软启动器驱动；所述液压控制单元还与毛刷驱动阀连接。

所述PLC控制器包括依次连接的直流电源单元、CPU单元、输入模块、输出模块、A/D模块；其中：直流电源单元提供电源，输入模块接受操作台、1#控制柜、2#控制柜、直流柜、以及发电机组的所有开关量信号；输出模块分别驱动继电器控制单元、液压控制单元、驱动器控制单元及毛刷升降装置；A/D模块接受模拟量信号；CPU单元进行数据处理运算。

本发明中部分部件的安装：1#控制柜安装有PLC控制器、液压控制单元、继电器控制单元、驱动器控制单元，并连接直流柜、操作台。其中驱动器控制单元驱动的1#变频器、2#变频器、3#变频器器、4#变频器及软启动器，也安装在1#控制柜。

本发明的有益效果是：本发明包括PLC控制器、电源装置、操作装置、继电器控制单元、驱动器控制单元、液压控制单元及毛刷升降装置，采用PLC作为整个控制系统核心，克服了传统继电器控制系统维修困难、可靠性差不足之处，简化了繁琐的接线方式，维修方便，可靠经济，人机界面实时数据通讯，自动化程度高，功能完善。

附图说明

图1为本发明的隧道清洁车电气控制系统的原理框图；

图2为PLC组成示意图；

图3为本发明的隧道清洁车电气控制系统的设备连接示意图；

其中，1.操作台；1-1.监视装置；1-2.照明系统；1-3.人机界面；2.1#控制柜；2-1.直流柜；3.2#控制柜；4.发电机组；5.PLC控制器；5-1.PLC直流电源单元；5-2.CPU单元；5-3.输入模块；5-4.输出模块；5-5.A/D模块；6.液压控制单元；6-1.毛刷驱动阀；7.毛刷升降装置；8.继电器控制单元；8-1.传输泵；8-2.手持喷洒泵；8-3.喷洒阀组；8-4.空压机；8-5.隔膜泵；9.驱动器控制单元；9-1.1#变频器；9-1-1.高压泵；9-2.2#变频器；9-2-1.中压泵；9-3.3#变频器；9-3-1.低压泵；9-4.4#变频器；9-4-1.风机；9-5.软启动器；9-5-1液压泵。

具体实施方式

下面结合附图和实施例作进一步说明：