[发明专利]纱箱抓取装置

权利要求书

1.一种纱箱抓取装置，其特征在于：它由本体(1)、复数个电磁箱(2)、复数个与所述的电磁箱(2)相对应的伸缩杆(4)、以及所述的伸缩杆(4)的一端相连接的吸头(11)构成，所述的伸缩杆(4)的通过转轴(3)转动连接于所述的本体(1)的一侧，所述的伸缩杆(4)的另一端向下延伸且与所述的电磁箱(2)的内部相连接，所述的电磁箱(2)的内部设置有电磁线圈，当所述的电磁线圈通电时，所述的伸缩杆(4)向下延伸的一端通过所述的转轴(3)转动至所述的电磁箱(2)的内部，且所述的吸头(11)向上突起；当所述的电磁线圈不通电时，所述的伸缩杆(4)向下延伸的一端弹出所述的电磁箱(2)的内部，且所述的吸头(11)向下凹陷。

2.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于：所述的电磁箱(2)内还设置有可上下运动的电磁块，且所述的伸缩杆(4)向下延伸的一端与所述的电磁块相连接，当所述的电磁线圈通电时，所述的电磁块向下运动；当所述的当所述的电磁线圈不通电时，所述的电磁块向上运动恢复原状。

3.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于：所述的电磁箱(2)的外侧设置有金属保护壳，且所述的金属保护壳设置有复数个漏孔条。

4.根据权利要求1所述的纱箱抓取装置，其特征在于：所述的电磁箱(2)通过螺钉固定于所述的本体(1)的一侧。

5.根据权利要求1-4任一项所述的纱箱抓取装置，其特征在于：所述的伸缩杆(4)以及所述的吸头(11)的材质为磁铁。