[发明专利]物件运送控制系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一种物件运送控制系统，特别是有关于具有防坠落装置的物件运送控制系统。

背景技术

为了达成原料、物件的传送自动化，制造厂使用物件运送控制系统来传送玻璃基板至组装位置。传统物件运送控制系统自一起点辗转传送具玻璃基板的卡匣至一终点。此物件运送控制系统包括多个定点输送台及至少一活动输送车。各定点输送台以及活动输送车上均具有一输送带及一防坠落装置。

故，活动输送台车可移动至其中的一定点输送台，传递一卡匣至此定点输送台，或者，活动输送台车可自定点输送台接收一卡匣并转送此卡匣至终点的定点输送台。当活动输送台车承载一卡匣至终点的定点输送台时，活动输送车的输送带将可传递卡匣至此定点输送台的输送带，以便送离此卡匣。

其间，若系统软件或人员控制失误时，活动输送车的防坠落装置与定点输送台的防坠落装置便可阻挡卡匣的移动，以防止卡匣的坠落，反之，当活动输送台车抵达定点输送台并可接收卡匣时，防坠落装置可作动，以便准许卡匣传递至活动输送台车或定点输送台上。

然而，由于公知的运送控制系统是采用动力式的防坠落装置，动力式的防坠落装置具有以下的不便及缺点：

1.动力式的防坠落装置通常采用气压缸或马达等动力装置作为驱动动力；此外，使用此动力式的防坠落装置也需搭配对应的控制程序及应用软件。因此，建构对应的控制程序及应用软件，以及添购气压缸或马达装置等动力装置将因此提高采购成本。

2.当程序设计或应用软件设计不当而导致气压缸或马达等动力装置失误时，将可能导致卡匣坠落，将因此提高材料维修成本。

3.由于动力式的防坠落装置采用气压缸或马达等动力装置作为驱动动力，故气压缸或马达提供驱动动力需要消耗电力等相关能源。因此，长时间使用下将因此提高变动成本。

4.由于动力式的防坠落装置的气压缸或马达等动力装置需定期进行维修及保养工作，将因此提高维修及保养成本。

5.由于动力式的防坠落装置具气压缸或马达等动力装置，因此动力式的防坠落装置的使用寿命有限。

综上所述，若能提供一防止卡匣坠落的解决方案，既可降低添购防坠落装置的采购成本，同时省下大量能源的变动成本，以克服上述的种种缺失及不便，便是此业界人士所欲达成的目标。

发明内容

本发明一方面揭露一种物件运送控制系统，藉由减少或不需添购采用气压缸或马达等动力装置作为驱动动力的防坠落装置，可降低设备成本及节省能源的使用。

本发明另一方面揭露一种物件运送控制系统，藉由不需添购采用气压缸或马达等动力装置作为驱动动力的防坠落装置，可省略控制程序及应用软件，进而降低软件的维修成本。

本发明又一方面揭露一种物件运送控制系统，藉由不需添购采用气压缸或马达等动力装置作为驱动动力的防坠落装置，可简化防坠落装置的维修及保养工作，延长产品的寿命。

本发明的物件运送控制系统，其包含第一输送带装置及第二输送带装置。第一输送带装置包含一输送面及一阻挡件。阻挡件包含一止挡部、一受推部及一枢设部。止挡部位于阻挡件的一端，用以露出输送面而阻挡物品的运送。受推部位于阻挡件的另一端，且其重量大于止挡部的重量。枢设部介于止挡部与受推部之间，并枢设于第一输送带装置的第一侧面。第二输送带装置的第二侧面具一推动部。推动部具一接触斜面。当第二输送带装置沿一行进方向移动至第一输送带装置时，第二输送带装置藉此由推动部的接触斜面推动受推部，使得阻挡件转动并带动止挡部位于输送面之下。

本发明的一实施例中，第二输送带装置的行进方向是平行第一输送带装置的第一侧面的一法线。此外，受推部为一第一转轮，该第一转轮枢设于该阻挡件的一端面。此实施例中，推动部呈圆锥体或截顶圆锥体。

本发明的另一实施例中，第二输送带装置的行进方向是垂直第一输送带装置的第一侧面的一法线。此外，受推部为一第二转轮，第二转轮枢设于阻挡件的一侧面。此另一实施例中，推动部呈圆锥体、截顶圆锥体或多边形体。多边形体例如为三角体、梯形体或平行四边体。

本发明的又一实施例中，第二输送带装置的行进方向是一圆周方向。此外，受推部为一第二转轮，第二转轮枢设于阻挡件的一侧面。此另一实施例中，推动部呈圆锥体、截顶圆锥体或多边形体。多边形体例如为三角体、梯形体或平行四边体。

上述的各实施例中，受推部更包含一配重部，使得受推部的重量大于止挡部的重量。