[发明专利]智能电动葫芦操作手柄实现方法

说明书

技术领域

本发明属于工业控制领域，具体涉及一种智能电动葫芦操作手柄的实现方法。

背景技术

在电动葫芦控制中，操作手柄作为电动葫芦的控制部分，其安全性、可靠性、智能性和易用性越来越受到人们的重视。利用操作手柄对电动葫芦进行控制，一方面使得操控者不用靠近电动葫芦就对它进行控制，有效对操控者的人身安全进行了保护；另一方面使得控制电动葫芦变得简单、方便。但传统的电动葫芦操作手柄功能单一，仅有升/降、高速/低速等功能，并且采用强电，操作不安全；同时没有人机交互界面，不能实时观测到电动葫芦的相关参数，缺乏易用性。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提出了一种智能电动葫芦操作手柄的实现方法。

本发明的硬件包括微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块。

微处理器模块的输入信号分别为控制模块和CAN通信模块，输出信号分别为显示模块和CAN通信模块。微处理器模块收到控制模块的命令，通过CAN通信模块和电动葫芦主控制系统交互，使其按照命令要求控制电动葫芦，电动葫芦的操作信息会通过CAN通信模块传回微处理器模块，微处理器模块控制显示模块，显示电动葫芦工作信息。

CAN通信模块应用CAN通信协议来完成微处理器模块和电动葫芦主控制系统的通信。CAN通信模块拥有高传输速度和可靠性，可以高性能和高品质的来实现微控制器MCU模块和电动葫芦主控制系统的通信。

显示模块负责显示处理器的数据输出，显示电动葫芦的工作信息，如升降、速度等情况。

控制模块通过按键采集控制命令，然后传送给微处理器模块处理，同时由控制模块采集到的紧急情况命令可以直接传送给电动葫芦主控制系统。

本发明以微处理器模块为核心，由控制模块提供控制方法，发送到微处理器模块，微处理器模块处理后通过CAN通信模块发送到电动葫芦主控制系统，主控制系统对电动葫芦进行处理，并将电动葫芦的相关参数通过CAN通信模块反馈给微处理器模块，微处理器模块将这些信息在显示模块中显示出来。

本发明方法的具体步骤是：

步骤(1)初始化智能电动葫芦操作手柄中的微处理器模块、CAN通信模块、显示模块和控制模块。

步骤(2)控制模块通过对按键键盘的扫描得到用户按键信息，并返回给微处理器模块。

步骤(3)微处理器模块根据返回的按键值通过CAN通信模块发送与按键值相对应的数据帧给电动葫芦主控制系统。电动葫芦主控制系统接收到该数据帧以后，根据数据内容对电动葫芦进行控制。

如果接收到的数据帧是上升命令，则控制电动葫芦的方向为上升方向；

如果接收到的数据帧是下降命令，则控制电动葫芦的方向为下降方向；

如果接收到的数据帧是紧急情况命令，则电动葫芦主控制系统立即关闭电动葫芦的相关驱动，使其停止工作；

如果接收到的数据帧是模式设置命令，则电动葫芦主控系统对电动葫芦做出参数设置。模式设置命令包括配置模式、运行模式、历史记录查询模式。

配置模式：主要设置电动葫芦的速度；

运行模式：当电动葫芦正常工作时为运行模式，此时显示模块显示电动葫芦的相关参数；

历史记录查询模式：可以查询电动葫芦的历史数据。

更进一步地说，如果控制模块扫描得到的按键是紧急情况按键，一方面控制模块把这个按键值返回给微处理器模块按照步骤(3)中的紧急情况命令处理；另一方面紧急情况按键信号与电动葫芦的驱动部分直接相连，所以它会不通过操作手柄中的微处理器模块和CAN而直接关断电动葫芦的驱动电路。使处理紧急情况更快、更安全，同时与步骤(3)中通过电动葫芦主控系统来处理紧急情况构成双保险，大大提高出现紧急情况时系统的可靠性。

更进一步地说，在用户设定操作手柄的模式后，根据模式的不同显示模块显示相应的信息。

本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：本发明提出的智能电动葫芦操作手柄的实现方法采用的是弱电，使操作更加安全，应用CAN通信协议，处理器可编程控制电动葫芦，使得控制过程变得智能；同时加入了人机交互界面，可以使操控者实时观测到电动葫芦的相关参数，让控制过程变得更加方便、直观，增强了操控者和电动葫芦控制系统的交互。

附图说明

图1是本发明的系统结构图；

图2是本发明的工作流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。