[发明专利]全自动多功能粉墙机

权利要求书

1.全自动多功能粉墙机，它包括控制机构、动力机构、传动机构、固定在底座(7)上的升降机构和支撑在升降机构上的工作机构，其特征是：在底座内可使工作机构实现水平和垂直同步移动定位的履带式行走定位机构，所述履带式行走定位机构包括可同步行走的水平履带(9)和可同步行走且可同步升降及转向的纵向履带(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：在工作机构顶面下方设置有可对墙角粉墙的墙角粉刷辊(21)。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：在工作机构顶面下方设置有可对室内顶面粉墙的顶面粉刷辊(24)。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：所述升降机构可实现伸缩和平面支撑，所述升降机构包括交错活动相连的伸缩杆(2)、固定在伸缩杆两端的连接杆(3)和固定在连接杆上的升降油缸(15)。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：在升降机构上端与工作机构相连处和升降机构下端与底座相连处分别设置有上平衡装置和下平衡装置，所述上平衡装置包括平衡轴(55)、轴承(54)、直齿条(52)和直齿(53)，直齿条固定在工作机构上，平衡轴活动穿过伸缩杆(2)，平衡轴两端上装有与直齿条啮合的直齿轮和轴承，平衡轴两头尾部装有滚轮(64)，滚轮套入工作机构上的凹槽内；所述下平衡装置包括滑槽(5)，与伸缩杆一端相连并可在滑槽中可移动的滑轮(40)，平衡定位轮(62)，同步杆(49)，以及一端与滑轮轴固定、另一端与同步轴(48)上的平衡定位轮相连的同步链条(42)，同步轴上装有可调节的同步杆。

6.根据权利要求5所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：所述底座(7)前端设置有刮平板(30)。

7.根据权利要求5所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：在所述水平履带(9)之间设置有固定在底座上的履带承重板(29)，在纵向履带(10)之间设置有固定在底座上的履带承重板(29)，履带承重板上下端分别与履带接触。

8.根据权利要求1-7任何一项所述的全自动多功能粉墙机，其特征是：所述控制机构带有摇控装置。