[发明专利]用于检测车辆后排座位中的乘客的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种安全带使用情况指示系统，更具体地讲，涉及这样一种系统，该系统监测车辆后排座位(rear seating row)乘客的存在情况，并在位于后排座位中的乘客约束系统未被正确地使用的情况下发出警报。

背景技术

现代汽车通常包括用于车辆前排座位的乘员的安全带使用情况指示系统。如果在汽车运行时前排座位乘员未能正确地系紧他们的安全带，则这些系统将提醒他们。

由于已经认识到所有车辆乘员使用约束带的安全优势，已经提出将安全带使用情况监测的应用扩大到后排座位，以便在位于后排座位中的乘客未使用他/她的约束带的情况下可向车辆乘员(车辆驾驶员和/或车辆乘客)发出警报。

由于只有当后排中的座位被实际占用时这样的警报才是合适和有用的，因此必须提供某种方法来检测位于特定座位中的乘客的存在情况。多种不同类型的座位占用传感器已经被提出。这些传感器包括安装在座位中的压力感测气囊或负载响应电气开关、运用场景识别算法的光学装置以及电容传感器。所有提出的这些装置给车辆增加了相当高的复杂度和费用。

鉴于以上所述，提供一种用于后排的约束带监测系统将会是有利的，该系统能够准确地确定座位占用情况，而几乎无需或无需增加成本和复杂度。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种当位于后排座位中的乘客安全装置未被正确地使用时向车辆驾驶员或其他乘员发出警报的系统，该系统包括：控制器，可由位于后排座位中的乘客致动；麦克风，检测由后排乘客发出的声音；处理器，接收指示控制器已经被致动的控制活动信号以及由麦克风产生的音频信号。处理器利用控制活动信号和音频信号来确定乘客是否存在于后排中，并进一步从乘客安全装置接收指示乘客安全装置未被正确地使用的状态信号。警报装置在处理器确定乘客存在且乘客安全装置未被正确地使用的情况下发出警报。

根据本发明的另一方面，提供一种当位于后排座位中的乘客安全装置未被正确地使用时向车辆乘员发出警报的方法，该方法包括：监测位于后排中的控制器；至少部分基于控制器的多个致动情况来计算控制活动值；感测后排中的声音；计算指示感测到的声音是否包含人的语音的语音输出值；考虑结合控制活动值和语音输出值来确定乘客是否存在于后排座位中；监测乘客安全装置的状态以确定乘客安全装置是否被正确地使用；在乘客存在且乘客安全装置未被正确地使用的情况下向乘员发出警报。

在结合附图阅读下面的说明书之后，由于本发明变得更好理解，所以本发明的其他特点和优点将会被容易地理解。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的系统的示意性表示。

图2是示出根据本发明的实施例的系统的操作的简要(high-level)流程图。

图3是由麦克风输出的音频信号的示例的图形表示。

图4是示出用于本发明的实施例中的数字滤波器的频率响应的曲线图。

图5是根据本发明的实施例的通过离散时间带通滤波器处理之后的图3中示出的输出的背景音乐片段的曲线图。

图6是根据本发明的实施例的通过离散时间带通滤波器处理之后的图3中示出的输出的乘员语音片段的曲线图。

图7是示出图5的背景音乐信号的功率谱密度的曲线图。

图8是示出图6的乘员语音信号的功率谱密度的曲线图。

图9是根据本发明的实施例的从后排活动模块传递到咨询通信模块的信号的示意性表示。

图10是示出不同条件下总的ARA值的示例的曲线图。

具体实施方式

参照附图，具体地讲，参照图1，车辆10包括客舱，该客舱通常可被分成可使用前车门14出入的前排座位12以及可使用后车门18出入的后排座位16。为了描述简要，车辆被示出为只有一排后排座位的四门车辆，但是本发明同样适用于具有任何数量的车门、座位排和座位的车辆。

后排座位16被示出包括横穿车辆的宽度延伸并具有由乘客约束带22限定的左右座位的长座椅(bench seat)20。为了示图简要，在每个座位处仅示出腰式安全带，但也可设置肩式安全带。每个约束带22包括用于围绕乘客将安全带系在其有效位置处的锁扣。每个约束带/锁扣组包括锁扣状态传感器24，以产生指示锁扣处于系紧状态或松开状态的信号。关于锁扣状态开关的其他信息可在第6,501,374号美国专利中找到，其公开的内容通过引用被包含于此。