[发明专利]编码器

权利要求书

1.用于检测取决于马达等的轴(42)的旋转角的测量值的编码器，其包括转子(28)，转子(28)能够固定在轴(42)上；还包括定子，定子能够通过支撑面(54)固定在马达的接合面(46)上，并且具有用于检测转子(28)和定子的相对转动位置的扫描装置(18、20)；其中，在已安装的状态下，转子(28)被固定在轴(42)上，而定子以转子(28)和扫描装置(18、20)具有限定的轴向间距(h)的方式固定在接合面(46)上，并且其中，出于安装的目的，首先将编码器推到轴(42)上直到定子保持在支撑面(54)距离接合面(46)一轴向间距的安装辅助位置，所述轴向间距对应于限定的间距(h)，然后在定子的这个安装辅助位置中，使转子(28)沿轴向靠在扫描装置(18)上并被固定在轴(42)上，并且最终，定子通过其支撑面(54)向接合面(46)移动限定的间距(h)进入安装结束位置并被固定在接合面(46)上；

其特征在于，定子的支撑面(54)具有突出超过支撑面(54)的平面限定间距(h)的高度的台肩(60)；在安装辅助位置，定子通过所述台肩(60)靠在接合面(46)上，并且，在围绕编码器的轴线相对于安装辅助位置转动的安装结束位置中，台肩(60)落入接合面(46)的凹进的座(48)内，使得定子与扫描装置(18、20)沿轴向相对于固定在轴(42)上的转子(28)移动限定的轴向间距(h)。

2.根据权利要求1的编码器，

其特征在于，座(48)相对于接合面(46)的平面凹进尺寸(H)，尺寸(H)大于台肩(60)在支撑面(54)之上的高度(h)。

3.根据权利要求1或2的编码器，

其特征在于，接合面(46)的座(48)和支撑面(54)的台肩(60)被实现为具有相同外周的圆盘状形式，座(48)在其外周上具有沿径向向外延伸的突出部分(50)，并且，台肩(60)具有在相应的角位置向外指向的延伸部分(62)，其中，在安装辅助位置中，台肩(60)的延伸部分(62)沿轴向位于接合面(46)上，而在安装结束位置中，延伸部分(62)在角位置中实现与座(48)的突出部分(50)相叠合并落入突出部分(50)中。

4.根据权利要求3的编码器，

其特征在于，在任何情况下都设置了座(48)的三个突出部分(50)和台肩(60)的各延伸部分(62)，座(48)的三个突出部分(50)和台肩(60)的各延伸部分(62)相对于彼此都偏移120°角。

5.根据权利要求3或4的编码器，

其特征在于，固定螺钉(58)被设置在定子上，固定螺钉能够拧入马达的外壳(44)的接合面(46)上的螺纹孔(52)中，并且，分别地，固定螺钉(58)沿圆周方向成角度设置在台肩(60)的延伸部分(62)之间，螺纹孔(52)沿圆周方向成角度设置在座(48)的突出部分(50)之间。

6.根据前述任一项权利要求的编码器，

其特征在于，转子(28)具有转子盘(40)，转子盘(40)被设置成其能够在定子的印刷电路板(18、20)之间轴向转动。

7.根据权利要求6的编码器，

其特征在于，转子(28)具有毂套(30)，毂套(30)承载转子盘(40)并能够被夹紧在轴(42)上。

8.根据权利要求7的编码器，

其特征在于，毂套(30)沿轴向开槽，并且能够用轴向平行的夹紧螺钉(38)夹紧。