[发明专利]五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构

说明书

技术领域

本发明涉及钢管加工设备领域，尤其是五轴钢管相贯线切割机。

背景技术

现有技术中，数控相贯线切割机割头纵向移动机构采用长距离线性直线导轨作为行走基础,这种结构的缺点是安装精度要求高，长距离的线性导轨不易保护，一旦有磨损和损坏，基本不可修复，造成维护成本的上升。

发明内容

本申请人针对上述现有钢管切割机割头纵向移动机构精度低，易磨损等缺陷，提供一种结构合理，操作方便的五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构，从而可以高精度的实现移动与定位。

本发明所采用的技术方案如下：

一种五轴钢管相贯线切割机割头纵向移动机构，移动小车两侧安装有滚轮，滚轮与切割机底座上的轨道接触；在移动小车底部两侧安装有限位轮，每组限位轮跨越在轨道两侧并与轨道的竖直面接触；伺服电机、减速机与齿轮顺序连接并竖直安装在移动小车的中部，所述齿轮与轨道齿条啮合。其进一步特征在于：

在所述移动小车两侧与轨道接触处安装有刮屑片。

本发明结构简单、紧凑，合理；采用普通的钢轨降低了制造成本，同时结构的简单也给维护带来极大的方便，大大降低了维护成本；本发明采用伺服电机和齿轮齿条配合，精度高，可以准确实现定位；移动小车安装的刮屑片可以对钢轨表面进行及时清理，保证了运行的精度。

附图说明

图1为安装本发明的五轴钢管相贯线切割机的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为本发明的主视图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1、图2所示，安装本发明的五轴钢管相贯线切割机包括位于切割机一端的主轴箱1，主轴箱1输出端连接回转卡盘2，对钢管7端部进行夹持并提供回转主动力；切割机底座上平行的设置有两路轨道4与轨道5，轨道5位于被加工管料下部，在此轨道上设置有若干钢管支撑架6，用于对钢管7进行支撑，其头部轴承可以使钢管回转平稳阻力小；切割头运动组件3可移动的设置在轨道4上，通过管线与切割机的动力部分和控制部分连接。切割头运动组件3包括割头纵向移动机构100、切割头升降部件200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件400，可以夹持火焰或等离子切割枪8，对钢管进行切割加工。工作时首先将钢管7水平放置在钢管支撑架6之上，将切割头升降部件200在高度方向升降，割头纵向移动机构100沿着管料轴向运动至正确工作位置，由回转卡盘2夹紧钢管一端并旋转实现管料周向的控制，通过数控控制系统对主轴箱1的回转卡盘2、割头纵向移动机构100、切割头升降部件200、切割头左右摆动部件300、切割头前后连杆摆动部件400这五轴的联合精确控制，实现对不同管径的管料，不同直线、弧线、相贯线及其坡口等切割要求的高精度切割。

如图3、图4所示，本发明的割头纵向移动机构100的移动小车102两侧安装有四个滚轮101，滚轮101与切割机底座上的轨道4接触并在轨道4上行走；在移动小车102底部两侧、位于一条轨道4上，安装有两组限位轮107，每组限位轮107跨越在轨道4两侧，夹紧轨道4的竖直面，可以起到导向作用；伺服电机103、减速机104、齿轮105顺序连接并竖直安装在移动小车102的中部，通过齿轮105与轨道4内侧设置的齿条啮合进行驱动；在移动小车102的两侧安装有四片刮屑片106清扫导轨表面。实际生产装配时，首先将移动小车102安放在轨道4上面，调整好限轮107，使小车能平稳顺畅移动，再调整齿轮105与轨道齿条的啮合。实际工作时，伺服电机103驱动主动齿轮105旋转，移动小车102实现纵向移动；两侧的刮屑片106可以清扫轨道表面，防止加工废屑影响割头纵向移动机构100的移动精度与可靠性。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。