[发明专利]一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统

权利要求书

1.一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：包括：太阳光方位跟踪检测系统、太阳能接收板(17)与液压传动伺服机构，所述的太阳光方位跟踪检测系统，具有全方位感知太阳光变化角度的三排沿圆周均布的感温管，所述每排感温管内设置有会膨胀的膨胀液(4)，通过角度温差造成的感温管内膨胀液膨胀体积比不同的变化，输出不同体积的膨胀液体，通过连接管道与对应的三组沿圆周均布的液压传动伺服机构连通，所述每组的液压传动伺服机构与太阳能接收板连接。

2.根据权利要求1所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：所述三排感温管分别在平面上为120°均布，位于东北方向，位于正南方向，位于西北方向；所述每排感温管由真空管(2)与感温仓(3)构成，所述感温仓(3)为盲管结构，盲管结构的外部套置真空管，所述每排感温管至少为一根，感温管的下部固定在法兰盘(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：所述膨胀液(4)为-40°～+200°的工作环境，膨胀系数大、无腐蚀性能。

4.根据权利要求1所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：三组沿圆周均布的液压传动伺服机构设置于太阳能接收板(17)下方，用以推动太阳能接收板(17)全方位对太阳光实时跟踪；三组沿圆周均布的液压传动伺服机构相位设置为分别与相连通的三排沿圆周均布的感温管相差180°，即位于南方位感温管输出的膨胀液(4)驱动北方位的液压传动伺服机构、位于东北方位感温管输出的膨胀液(4)驱动西南方位的液压传动伺服机构、位于西北方位感温管输出的膨胀液驱动东南方位的液压传动伺服机构；

5.根据权利要求1所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：每组液压传动伺服机构至少为一个。

6.根据权利要求1所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：所述液压传动伺服机构由驱动液压仓(12)、液压传动缸体(14)、活塞杆(15)和调整弹簧(18)构成，所述的驱动液压仓(12)位于液压传动缸体内；液压传动缸体(14)内设置的活塞杆上端通过调整弹簧、万向连接头(16)与太阳能接收板(17)连接，活塞杆(15)下端连接驱动液压仓，驱动液压仓通过管道与感温管连通；活塞杆与驱动液压仓(12)之间设置有活塞杆密封圈(13)。

7.根据权利要求2所述的一种仿生无动力全自动太阳跟踪系统，其特征在于：所述的感温仓(3)每排至少为一个，或多个感温仓(3)并联。

8.根据权力要求1所述跟踪系统的一种仿生无动力全自动跟踪太阳的方法，其特征在于：其步骤如下：

1)采用太阳光方位检测跟踪检测系统，通过三排沿圆周均布的感温管用以全方位感知太阳光的变化角度，并由角度温差造成的感温仓内膨胀液(4)膨胀比不同的变化，输出不同体积的膨胀液体到三组液压传动伺服机构；

2)三组液压传动伺服机构沿圆周均布，相位与三个感温管相差180°，为：南方位感温管与北方位的液压传动伺服机构对应；东北方位感温管与西南方位的液压传动伺服机构对应；西北方位感温管与东南方位的液压传动伺服机构对应；感温管采用的膨胀液(4)为-40°～+200°的工作环境膨胀系数大、无腐蚀性能；

3)三组液压传动伺服机构用以支撑驱动太阳能接收板(17)，通过每组液压传动伺服机构的膨胀液(4)的膨胀，使接收设备全方位实时对太阳光跟踪；

4)跟踪方法：

a当夏日太阳从东北方向升起时，位于东北方向的感温管受光，感温管内的温度升高，使感温仓(3)内的膨胀液膨胀，膨胀出的液体通过相差180°的西南方向的液压传动伺服机构，使太阳能接收板(17)朝东北方向倾斜达到跟踪的目的；

b.当阳光随时间变化，太阳光是一个角度缓慢变化的能量，太阳光方位跟踪检测系统会输出不同角度的感温仓膨胀液膨胀能量，该能量使相应的液压传动伺服机构驱动太阳能接收板(17)平面与太阳的同步倾斜跟踪变化；

c.当夜晚及阴天无阳光时，在感温管积聚的热能在无光照时通过金属的连接部分耗散；感温管内感温仓(3)液体冷缩回原体积，液压传动伺服机构在大气压的作用下使被驱动太阳能接收板(17)恢复水平状态。