[发明专利]一种泊车辅助装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车配件，尤其属于泊车辅助系统。

背景技术

目前市场上常用超声波雷达作为泊车辅助系统，有前装，也有后装，通常安装在车辆的后保和(或)前保上，用于探测车辆后方或前方障碍物的距离，并将距离通过声音或图像的形式提示驾驶人员。这种泊车辅助系统结构简单，成本低，但是无法提示或告知驾驶人员计划停入的停车位是否能够停下本车，应如何才能将车辆停到该停车位。市场上还有一些新款的中高档车辆装备了自动泊车系统，可以不用人工干预的情况下将车辆停到指定的停车位中，或者人工只干扰排档和刹车，油门及方向盘操作交由自动泊车控制系统进行控制。该结构缺点是成本高，控制方法复杂，并且泊车系统直接控制车辆的方向盘，油门甚至刹车，对控制系统的要求高，无法适应用后装市场的需要。

发明内容

本发明目的在于克服上述泊车系统中的缺点，提供一种能根据本车大小判断前方的空位是否合适本车停车，并通过显示屏和语音提示驾驶员如何操作方向盘和档位将车辆停放到指定的停车位上的泊车辅助系统。

本发明所采用的技术方案为一种泊车辅助装置，其要点在于它包括单片机、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统、输入系统，通过输入系统将车辆的立体尺寸及车辆的轴距、最小转弯半径存入单片机，单片机分别与输入系统、超声波传感器、速度信号采集器、提示系统连接，通过速度信号采集器采集汽车的速度信号传给单片机，超声波传感器发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机，单片机将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统。

有7个超声波传感器，分别安装于：车辆后保4个，车辆前保2个，车辆右侧前方1个。其中前后保安装的超声波传感器水平角度为80-150度，垂直角度为20-55度的传感器，对于车辆右侧前方安装的超声波传感器角度为30-40度的单方向传感器。

在售服产品中大部分厂商所使用的超声波传感器为垂直或水平角度相等的单方向度传感器，角度大于60度。

各超声波传感器的安装位置为：后保超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，最左边和最右边之间的位置均匀分布剩下的二个超声波传感器，前保超声波传感器安装于离地高度在400-500mm之间，最左边探头离车辆左侧150-200mm的位置，最右边探头离车辆的右侧150-200mm的位置，右侧超声波传感器安装于离地高度在500-600mm之间，在右侧前轮的轮眉向车前方45-55mm的位置。

所述提示系统为视频和声音提示系统两种或其中一种。

本发明的优点在于：为车辆增加了寻找合适停车位和提示如何将车辆停入停车位的功能，本装置不必控制车辆的油门和方向盘，也不采集相关的信息，因此本发明的辅助泊车装置便于售后安装。

附图说明

图1为本发明的原理方框图

其中：1单片机  2超声波传感器  3速度信号采集器  4提示系统5输入系统

具体实施方式

下面结合视图对本发明进行详细的描述，所述的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本发明。

如图2所示，一种泊车辅助装置，它包括单片机1、超声波传感器2、速度信号采集器3、提示系统4、输入系统5，通过输入系统5将车辆的立体尺寸及与泊车有关的参数，如轴距、最小转向半径等存入单片机1，单片机1分别与超声波传感器2、速度信号采集器3、输入系统5、提示系统4连接，通过速度信号采集器3采集汽车的速度信号传给单片机1，超声波传感器2发射和接收超声波信息将采集泊车位周围障碍物的距离传给单片机1，单片机1将得到的信息与内存的数据进行比较，并做出判断，将结果传入提示系统。本发明的电源取自汽车的ACC电源。