[发明专利]具有单轮驱动装置的轨道车辆

权利要求书

1.一种具有驱动装置机座(3)的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)具有被驱动的车轮(5，6，7，8)，其中所述驱动装置机座(3)的每个被驱动的车轮(5，6，7，8)可借助于电机(9，10，11，12)驱动，其中所述电机(9，10，11，12)分别对应于整流器(13，14，15，16)，其中每个被驱动的车轮(5，6，7，8)分别这样地对应于自身的所述整流器(13，14，15，16)。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆(1)，其中每个被驱动的车轮对应于自身的调节系统(17，18，19，20)，其中对应于各自的所述车轮(5，6，7，8)的所述调节系统(17，18，19，20)对应于各自的所述电机(9，10，11，12)。

3.根据权利要求1或2所述的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)应用一个共同的同步时钟脉冲。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)具有与系统总线(22)在数据技术上的连接，其中所述驱动装置机座(3)的所述调节系统(17，18，19，20)在所述系统总线(22)上实现同步。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)具有两个车轮(5，6，7，8)，所述车轮彼此相对定位并对应于不同的轨道(24，25)，其中相对布置的所述车轮(5，6，7，8)和/或对应的所述电机分别对应于位置传感器(26)或者传感器(26)，所述位置传感器或者所述传感器的输出信号可以用作为位置实测值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)具有两个车轮(5，6，7，8)，所述车轮彼此相对定位并对应于不同的轨道(24，25)，其中所述两个车轮中的至少一个车轮的运动可借助于位置调节装置调节地运动。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的轨道车辆(1)，其中方向控制装置(30)与所述调节系统(17，18，19，20)以数据技术连接，其中借助于所述方向控制装置(30)可使所述调节系统(17，18，19，20)协调，其中可以实现至少一种以下的协调功能：

●至少在两个车轮(5，6，7，8)之间的角度配合；

●至少一个车轮(5，6，7，8)的力矩调节；

●至少一个车轮(5，6，7，8)的取决于路段数据的调节；和

●至少一个车轮(5，6，7，8)的取决于所述轨道车辆的定位的调节。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的轨道车辆(1)，其中借助于人机界面(32)可同时分别单独对于每个车轮(5，6，7，8)和/或共同对于多个车轮(5，6，7，8)，对所述调节系统(17，18，19，20)施加影响。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的轨道车辆(1)，其中所述驱动装置机座(3)的、具有各自的所述整流器(13，14，15，16)的所述被驱动的车轮(5，6，7，8)对应于共同的中间电路(36)，所述中间电路具有中间电路电容器(38)。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的轨道车辆(1)，其中借助于所述方向控制装置(30)可对路段数据(60)和/或全球定位数据(61)进行处理。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的轨道车辆(1)，其中所述轨道车辆(1)具有弯道行驶模式(41)和直道行驶模式(42)。

12.根据权利要求11所述的轨道车辆(1)，其中设置行驶模式变换装置(40)，用于在所述弯道行驶模式(41)和所述直线行驶模式(42)之间进行变换。

13.根据权利要求11或12所述的轨道车辆(1)，其中在行驶模式之间的变换取决于所述路段数据(60)和/或全球车辆定位(61)进行。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的轨道车辆(1)，其中在所述行驶模式之间的变换取决于所述路段数据(60)和/或所述全球定位数据(61)进行，其中所述被驱动的车轮的相互定位存储在所述轨道车辆中。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的轨道车辆(1)，在所述变换时激活所述车轮(5，6，7，8)的力矩调节。