[发明专利]可自动调整扫地刷高度的扫地机

说明书

技术领域

本发明涉及一种地面清洁用设备，尤指一种能够根据路面状况自动调节扫地刷高度的可自动调整扫地刷高度的扫地机。

背景技术

扫地机是一种在可操控运动的车架上设置旋转的扫地刷对地面进行清扫的装置，以市场上用得较多的扫地机为例，通常在车架上安装3个扫地刷：前置两旋转轴与地面垂直的边刷和中置的旋转轴与地面平行的一个主刷，主刷的旋转轴和边刷的马达都设于在扫地机机架下侧与机架铰接的升降装置上，通过调整该升降装置升降的高度能够升降扫地刷，调整升降装置使扫地刷降低与地面接触便可以进行清扫作业，由于扫地机通常工作于多种场合，地面摩擦系数往往不同，当路面状况如摩擦系数或路面有凸凹不平时，扫地刷与地面之间的相对压力和相对摩擦力都会改变，摩擦力过小会造成清扫不干净，摩擦力过大，则会造成电机功率过高，不仅耗费能量，而且会缩短电机和毛刷的寿命，特别是造成毛刷磨损过快，导致使用成本成倍增加，另外当压力过大时还会造成二次扬尘，不利于地面的彻底清洁，因此扫地刷应该与地面保持在一定摩擦力范围，扫地刷与地面之间压力由升降装置所预设的降低高度决定，现有扫地机的扫地刷使用的高度调节装置只是将扫地刷降低到预定的高度位置处，而且要在停机状况下操作，不仅降低工作效率，且由于扫地刷与路面之间摩擦阻力不能准确测定，因此调节困难且适用性差，另外由于扫地刷在工作过程会持续地磨损，为达到满意的清扫效果，需不停地调整铰杆角度降低扫地刷的工作高度，当底刷磨损到报废程度时，需要更换新的扫地刷，这时为减小不必要的磨损，必须重新调整扫地刷与地面之间的高度，压力过小难以达到最佳的使用效果，压力过大同样是增加扫地刷的磨损，产生二次扬尘影响清扫效果，造成操作使用过程烦琐，且需要操作者具有较高的操作技能和经验，造成用户使用成本上升，阻碍扫地机在更大范围推广应用。

发明内容

本发明的技术目的是为了提供一种能够扫地同时又具备吸尘功能的可自动调整扫地刷高度的扫地机。

为了实现上述目的，本发明该扫地装置采用如下的技术方案，首先扫地机包括设有驾驶操控系统的车架、用于供电的电池组、设于车架上的包括有带有扫地刷的扫地刷电机、与过滤集尘箱连接的抽气机、垃圾收集箱和设有集尘过滤芯的过滤集尘箱，扫地机的扫地刷电机通过可上下自由移动的升降装置与机架连接，扫地刷电机与该扫地机的扫地机控制器连接，作为本技术方案的改进，本发明的自动调整扫地刷高度的扫地机还包括往复驱动装置、中央控制单元和电流传感器，往复驱动装置具有固定部、相对固定部可作往复直线运动的往复运动部，以及控制往复驱动部作往复动作的往复驱动控制模块，固定部与机架连接，往复运动部与固定扫地刷电机的升降装置连接，电流传感器信号感应装置与扫地刷电机的供电电路连接，电流传感器信号输出端与中央控制单元连接，中央控制单元与往复驱动部的往复驱动控制模块连接，该中央控制单元对电流传感器信号输出端输入的电流进行分析，并根据分析结果对往复驱动控制模块发送运动指令，往复驱动控制模块根据所接收的运动指令，驱动往复运动部作相应推拉动作拉动所述升降装置上下运动，中央控制单元通常包括储存器和编程器，在中央控制单元内预设一个扫地机电机的最佳工作电流，即预设电流，扫地机的扫地刷所接触的路面的摩擦系数发生改变时，假如路面摩擦系数增大，或地面有凸起而导致扫地刷与接触地面之间的压力增加时，这时扫地刷受到的阻力也相应增加，此时，保持恒定转度的扫地刷电机的功率也随之增大，此时，电流传感器将获得的扫地刷电机的电流输入给中央控制单元，中央控制单元与预设电流进行比较后，向往复驱动装置的往复驱动控制模块发出拉起往复驱动装置往复驱动部的指令，往复驱动部做相应的运动向上拉动升降装置运动，以提起扫地刷降低扫地刷与地面之间的摩擦力，恒速旋转的扫地机电机的工作功率也相应降低，扫地刷电机的电流减小，直到最后该扫地刷电机内的电流大小与预设电流相同；反之，假如路面摩擦系数减小，或地面有凹陷而导致扫地刷与接触地面之间的压力减小时，这时扫地刷受到的阻力也相应减小，此时，保持恒定转度的扫地刷电机的功率也随之变小，此时，电流传感器将获得的扫地刷电机的电流输入给中央控制单元，中央控制单元与预设电流进行比较后，向往复驱动装置的往复驱动控制模块发出推出往复驱动装置往复驱动部的指令，往复驱动部做相应的运动向上拉动升降装置运动，以降低扫地刷，使扫地刷与地面之间的摩擦力增大，恒速旋转的扫地机电机的工作功率也相应增加，扫地刷电机的电流变大，直到最后该扫地刷电机内的电流大小与预设电流相同，保证扫地刷电机在恒定功率下工作。