[发明专利]多匝旋转编码器有效
申请号: | 201010290717.6 | 申请日: | 2010-09-14 |
公开(公告)号: | CN102023026A | 公开(公告)日: | 2011-04-20 |
发明(设计)人: | E·迈耶;E·斯特拉泽;H·霍夫鲍尔 | 申请(专利权)人: | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 |
主分类号: | G01D5/244 | 分类号: | G01D5/244 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 严志军;梁冰 |
地址: | 德国特劳*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 编码器 | ||
1.一种多匝旋转编码器,带有:
-单匝单元(10),包含:编码载体(11),所述编码载体(11)可由单匝探测设备(13)探测以用于生成单匝位置信号(SP);和单匝评估单元(14),该单匝评估单元(14)用于将所述单匝位置信号(SP)处理成单匝编码字(SC),所述单匝编码字(SC)指出了在一个回转内的输入轴(W)的绝对的位置,
-第一多匝单元(20,40),包含:至少一个第一多匝编码载体(11,21),所述第一多匝编码载体(11,21)可由第一多匝探测设备(13,23)探测以用于生成第一多匝位置信号(MP1);和第一多匝评估单元(24),该第一多匝评估单元(24)用于将所述第一多匝位置信号(MP1)处理成第一多匝编码字(MC1),所述第一多匝编码字(MC1)指出了所述输入轴(W)的走完的回转的数量,其中,
-设置有第二多匝单元(30),该第二多匝单元(30)包含:至少一个第二多匝编码载体(31.1,31.2),所述第二多匝编码载体(31.1,31.2)可由第二多匝探测设备(33.1,33.2)探测以用于生成第二多匝位置信号(MP2.1,MP2.2);和第二多匝评估单元(34),该第二多匝评估单元(34)用于将所述第二多匝位置信号(MP2.1,MP2.2)处理成第二多匝编码字(MC2),所述第二多匝编码字(MC2)同样指出了所述输入轴(W)的走完的回转的数量。
2.根据权利要求1所述的多匝旋转编码器,其特征在于,还设置有比较器单元(210),将所述多匝编码字(MC1,MC2)输送给所述比较器单元(210),并且在所述比较器单元(210)中可生成状态标识(F),所述状态标识(F)指出了所述多匝单元(20,30;30,40)的功能。
3.根据权利要求2所述的多匝旋转编码器,其特征在于,还设置有接口单元(220),利用所述接口单元(220)可将所述单匝编码字(SC)、至少一个多匝编码字(MC1,MC2)以及所述状态标识(F)传送到后续电子器件(250)。
4.根据权利要求1所述的多匝旋转编码器,其特征在于,设置有接口单元(320),利用所述接口单元(320)可将所述单匝编码字(SC)、所述第一多匝编码字(MC1)以及所述第二多匝编码字(MC2)传送到后续电子器件(350)以用于进一步的评估。
5.根据前述权利要求中任一项所述的多匝旋转编码器,其特征在于,所述第一多匝单元(20,40)为基于计数器的多匝单元。
6.根据前述权利要求中任一项所述的多匝旋转编码器,其特征在于,所述第二多匝单元(30)为基于传动器的多匝单元。
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