[发明专利]共光心摄像机、图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种共光心摄像机，其特征在于，包括：

棱镜，具有多个反光面且每个反光面均贴有偏振膜，所述棱镜的反光面用于对透过偏振膜的入射光线进行反射，输出偏振化的反射光线，所述各反光面上偏振膜的偏振方向与相邻反光面上偏振膜的偏振方向不同；

多个摄像装置，与所述棱镜的各反光面一一对应，且各摄像装置的镜头前均安装有偏振片，所述多个摄像装置用于获取利用各偏振片对所述棱镜各反光面反射的偏振化的反射光线进行偏振处理之后的光线，其中，每个摄像装置的镜头前的偏振片的偏振方向同与其一一对应的所述棱镜的反光面上偏振膜的偏振方向相同。

2.根据权利要求1所述的共光心摄像机，其特征在于，

所述棱镜的各反光面上的偏振膜的偏振方向与相邻反光面上的偏振膜的偏振方向垂直。

3.根据权利要求1所述的共光心摄像机，其特征在于，还包括：

隔板，用于阻挡所述棱镜的一个反光面输出的偏振化的反射光线进入与所述反光面相邻的另一个反光面对应的摄像装置中，其中，所述隔板与所述相邻的两个反光面的交界线共面。

4.根据权利要求3所述的共光心摄像机，其特征在于，所述隔板与所述共光心摄像机的外壳固定连接或者与所述共光心摄像机的外壳为一体成形的结构。

5.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取摄像装置拍摄的场景图像；

获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；

根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿之前，该方法还包括：

获取所述摄像装置拍摄的单色图像的边缘部分图像和非边缘部分图像，所述单色图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的单色物体的光线所形成的图像；所述单色图像的非边缘部分图像是所述单色图像中除所述边缘部分图像以外的部分；

获取所述单色图像的非边缘部分图像中像素的平均亮度值，将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数；

确定所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数的倒数作为与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中对应像素的亮度补偿系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

将所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度值相对于所述平均亮度值的比值作为所述单色图像的边缘部分图像中各像素的亮度衰减系数包括：

将单色图像的边缘部分图像的某一行中各像素的亮度值除以所述平均亮度值，得到所述某一行中各像素的亮度衰减系数；

确定所述单色图像的边缘部分图像的其他行中各像素的亮度衰减系数，其中，所述其他行与所述某一行具有相同横坐标的像素的亮度衰减系数相同。

8.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

待补偿图像获取单元，用于获取摄像装置拍摄的场景图像；

亮度值获取单元，用于获取所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值；其中，所述场景图像的边缘部分图像是所述摄像装置捕获的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射的场景的光线所形成的图像；

补偿单元，用于根据所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度值和预置的与所述摄像装置对应的反光面同与其相邻的反光面交界的区域反射光线所形成图像中各像素的亮度补偿系数，对所述场景图像的边缘部分图像中各像素的亮度进行补偿。