[发明专利]车辆交通事故无线预警方法及装置

说明书

1、技术领域

本发明涉及一种属于道路交通安全领域的车辆交通事故预警方法及装置。 

2、背景技术

汽车紧急刹车或出现交通事故时会在很短的时间内由原来的高速行驶状态变为零速度，而后方的汽车常因为来不及刹车而撞到前面的车辆，从而酿成连环撞击的交通事故，此类事故每年在中国都发生多起，特别是在高速公路上和有视觉死角的道路上，比如蛇形路和上下坡路等，这严重威胁人民群众的生命和财产安全。 

汽车在直行道上行驶虽然不存在视觉死角，但也容易造成交通事故。主要原因是车速过快或者能见度很低。比如前一辆车抛锚或紧急刹车或因本身发生交通事故而停在车道中央，后面的车辆有可能车速过快，通过视觉来不及察觉前面的车辆出现状况，或者由于时间、天气等原因，如夜间行驶或大雾笼罩而导致能见度降低，这两种情况下都有可能造成严重的交通事故。 

而在蛇形路或上下坡的道路上，存在视觉死角，更容易引起交通事故，利用红外线、超声波和激光等通信手段都不能实现探测预警。 

普通的无线电通信手段和预警方法也存在弊端，不能判断事故车辆的方向是位于前方还是后方，不能估计事离事故车辆的位置的距离，无线电发射功率不能通过软件设置调节，不能区分是在市区还是在高速路上行驶。 

3、发明内容

本发明能够弥补传统的利用红外线、超声波、激光和普通无线电等通信手段的不足，而且装置成本低廉。通过对汽车行驶速度信号的实时采样，来监测汽车是否为紧急刹车或出现交通事故。如果有，则将该信号通过无线电模块发射出去。该无线电模块具备发射功率可调和接收信号强度指示，即RSSI(Received Signal Strength Indicator)的功能。附近车辆通过这种无线电模块接收到事故信号后，利用语音及声光进行报警，以提醒车主放慢车速或者采取其他措施，达到及时预警的效果，从而大大减少交通事故的发生。本发明的事故预警范围可通过软件设置调节，并且在空旷地最远可达1000米。此外，本发明利用无线电的RSSI功能能够判断车辆的行驶方向，并大致估计离事故车辆位置的距离。通过对车辆行驶速度的智能监测和判断，还能够区分车辆是在高速公路还是在市区中行驶。 

4、附图说明

图1是车辆交通事故无线预警系统的组成框图。该预警方法前提是每辆车都安装一套车 辆交通事故无线预警系统。该预警系统由主控器、车速检测模块、具有发射功率可调和信号接收强度指示(RSSI)功能的无线电收发器、停车提醒按键和语音及声光报警模块等组成。车速信号很容易从每辆车中得到，经过主控器读取后，转化为减速度信号，如果该信号超过设定的阈值，则可以判断车辆行驶出现异常。主控器将其异常信号通过无线电收发器发送出去。后方的车辆接收到前方事故车辆的无线电信息后，通过语音及声光报警模块进行报警。停车提醒按键用于非交通事故不正常停车时使用，如汽车抛锚。 

5、具体实施方式

状况1：前面的车辆抛锚属非交通事故不正常停车。这时可由车主手动按下停车提醒按钮，将停车信息通过无线电发射模块发射出去。该提醒按钮只有在未接收到无线电事故车辆信号，在停车前一段时间内平均车速超过设定阈值，并且检测到车速为零时才起作用，以防止在不需要报警时人为任意地发送无线电事故信号。后面的车辆接收到该信息后，马上语音提示：“前方大约XX米处有车辆抛锚，请放慢车速。”，同时在无线电的接收范围内，LED闪烁不停，并随着距离的接近闪烁加快，超出范围则LED停止闪烁。蜂鸣器则伴随着LED的闪烁频率发出报警声。 

状况2：前面的车辆紧急刹车或发生交通事故。可以通过对汽车速度信号进行实时采样，并计算出减速度信号，如果减速度信号过大超过设定的阈值，则自动启动无线电发射模块将信号发送出去。后面的车辆接收到该信息后，马上语音提示：“前方大约XX米处有交通事故，请放慢车速。”，同时在无线电的接收范围内，LED闪烁不停，并随着距离的接近闪烁加快，超出范围则LED停止闪烁。蜂鸣器则伴随着LED的闪烁频率发出报警声。 

问题的提出与解决： 

问题1：无线电的发射距离为最远1000米能否达到实时预警的目的？ 

答：可以。车辆行驶速度假定为200公里/小时(属超高速行驶)，即约56米/秒，那么500米÷56米/秒，约9秒的预警时间。而预警信号的发射最多只需100毫秒。 

问题2：无线电的发射没有方向性，如何判断事故车辆是否在前方？