[发明专利]基于状态机和时间处理单元的柴油机正时控制系统

权利要求书

1.基于状态机和时间处理单元（TPU）的柴油机正时控制系统，其特征在于控制模式按以下步骤实现：首先启动发动机，当凸轮处理模块发现的第一个增齿位置先于曲轴处理模块发现的第一个缺齿位置，则发动机立刻进入单凸轮轴模式，控制发动机运转，当曲轴处理模块发现的第一个缺齿位置先于凸轮轴处理模块发现的第一个增齿位置，则发动机立刻启动单曲轴模式，当系统完成了曲轴和凸轮轴的同步，即可直接进入、或从单曲轴模式、或单凸轮模式切换到同步模式；其次发动机正常运转，当凸轮轴信号出现干扰或故障时为故障模式，系统会无缝切换到单曲轴模式；当曲轴信号出现干扰或故障时为故障模式，系统会无缝切换到单凸轮轴模式。

2.根据权利要求1所述的基于状态机和时间处理单元（TPU）的柴油机正时控制系统，其特征在于所述的单曲轴模式当发动机启动时，首先捕获曲轴信号，当发现有效曲轴信号时，进入POLLING状态，此时由于凸轮轴故障，没有发现有效凸轮轴信号，系统进入WAIT_CAM状态，在设定的故障次数2次内，曲轴和凸轮轴信号无法完成正常同步，正时系统启动试喷功能，试喷完毕后，系统进入VERIFY_INC状态，检测试喷的结果，如果发动机试喷后产生的加速度大于设定的阈值，则表示试喷成功，系统进入SYN状态，否则，系统进入WAIT_CAM状态，启动下一次试喷。系统在SYN状态时，发动机相位管理系统建立发动机相位，计算的当前缸号，进行发动机喷油控制，此时发动机在SYN状态下运转。

3. 根据权利要求1所述的基于状态机和时间处理单元（TPU）的柴油机正时控制系统，其特征在于所述的单凸轮轴模式，当发动机启动时，首先捕获曲轴信号，但此时由于曲轴信号故障，没有发现有效曲轴信号，系统首先发现有效凸轮信号，系统进入WAIT_CRANK 状态，当检测到凸轮增齿时，系统进入CAM_PHASE_CHECK状态，在发动机两个工作周期内，没有完成曲轴和凸轮轴信号的同步，此时系统进入START_BACKUP状态，根据凸轮轴信号建立发动机相位，计算发动机缸号，进行发动机喷油控制，此时发动机在BACKUP状态下运转。