[发明专利]针灸针自动绕柄机的自动放针装置

权利要求书

1.一种针灸针自动绕柄机的自动放针装置，其特征在于：该装置由放针机构和驱动机构两部分组成；

所述放针机构主要由重力落针槽(1)、托针板(2)和顶针板(3)组成，其中，重力落针槽(1)具有一段纵向布置的落针通道(4)，在落针通道(4)的横截面上长度方向的落针尺寸大于针坯(5)长度，宽度方向的落针间隙(6)大于针坯(5)直径，同时小于二倍针坯(5)直径；托针板(2)位于落针通道(4)下部，并且在垂直于落针通道(4)中的针坯(5)的方向上伸缩滑动连接，托针板(2)前端的顶部设有托针面(7)，当托针面(7)随托针板(2)滑动伸入落针通道(4)时封闭落针通道(4)的下降路径，当托针面(7)随托针板(2)滑动缩回时开放落针通道(4)的下降路径；顶针板(3)位于托针板(2)上方，并且在垂直于落针通道(4)中的针坯(5)的方向上伸缩滑动连接，顶针板(3)前端设有顶针端面(8)，当顶针端面(8)随顶针板(3)滑动伸入落针通道(4)时顶压对应位置的针坯(5)，当顶针端面(8)随顶针板(3)滑动缩回时松开被顶压的针坯(5)；所述托针面(7)与顶针端面(8)下边缘之间的托针间隙(9)大于针坯(5)半径，同时小于二倍针坯(5)直径；

所述驱动机构分别带动托针板(2)和顶针板(3)交替伸缩滑动，当托针面(7)滑动伸入落针通道(4)后，顶针端面(8)开始滑动缩回；当顶针端面(8)滑动伸入落针通道(4)顶住针坯(5)后，托针面(7)开始滑动缩回。

2.根据权利要求1所述的自动放针装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(10)、减速器(11)、凸轮轴(12)、托针凸轮(13)、顶针凸轮(14)、托针复位弹簧(15)以及顶针复位弹簧(16)，电机(10)、减速器(11)、凸轮轴(12)传动连接，托针凸轮(13)和顶针凸轮(14)固定在凸轮轴(12)上，托针凸轮(13)作用于托针板(2)，顶针凸轮(14)作用于顶针板(3)，托针复位弹簧(15)作用在托针板(2)的滑动缩回方向上，顶针复位弹簧(16)作用在顶针板(3)的滑动缩回方向上。

3.根据权利要求2所述的自动放针装置，其特征在于：所述驱动机构中还设有一个控制电机(10)启动的第一传感器和一个控制电机(10)停止的第二传感器(17)，第一传感器与自动绕柄机上所设的感应元件配合，第二传感器(17)与一个感应块(18)配合，感应块(18)固定在凸轮轴(12)上，第二传感器(17)安装在感应块(18)随凸轮轴(12)旋转的圆周旁。

4.根据权利要求1所述的自动放针装置，其特征在于：所述驱动机构由两个气缸、两个油缸或两个直线电机构成，其中，一个气缸、油缸或直线电机的作用端与托针板(2)连接，另一个气缸、油缸或直线电机与顶针板(3)连接。

5.根据权利要求1所述的自动放针装置，其特征在于：所述驱动机构由电机(10)、减速器(11)和曲柄连杆机构组成，所述曲柄连杆机构由曲轴、第一连杆和第二连杆组成，曲轴上设有第一曲柄和第二曲柄，电机(10)经减速器(11)与曲轴传动连接，第一连杆的一端与第一曲柄铰接，另一端与托针板(2)铰接，第二连杆的一端与第二曲柄铰接，另一端与顶针板(3)铰接。

6.根据权利要求1、2、4、5之一所述的自动放针装置，其特征在于：所述顶针板(3)由一块基板(19)、至少两根顶针和压簧组成，每根顶针与基板(19)滑动连接，压簧设在顶针与基板(19)之间的滑动方向上，所述顶针端面(8)设在顶针的前端。

7.根据权利要求1、2、4、5之一所述的自动放针装置，其特征在于：所述重力落针槽(1)由前挡针板(26)和后挡针板(27)拼合而成，前挡针板(26)的内侧壁设有至少两条纵向布置的第一约束面(28)，后挡针板(27)的内侧壁设有至少两条纵向布置的第二约束面(29)，第一约束面(28)与第二约束面(29)相互平行并形成所述宽度方向的落针间隙(6)。