[发明专利]可旋转气动抓取工具

说明书

技术领域

本发明涉及一种抓取工具，特别涉及一种可旋转气动抓取工具。

背景技术

工业生产中各种工件的组装大都是在流水线上进行，如汽车零部件的加工装配行业、家电行业等。在组装过程中，需要将工件拾取并移动一定距离，使其达到相应的位置。对于质量较轻的柱形工件大多采用人工操作方式，但是人工操作效率低，作业时间长，不适应大批量的连续生产。目前，针对该类小型工件的拾取还没有专用的抓取工具，一般的抓取工具体积较大，夹爪的抓取动作不灵活，且不能360°回转，操作起来不方便。

发明内容

本发明解决的技术问题是：为了解决上述问题，提供了一种可旋转气动抓取工具，结构简单，整体尺寸小，动作灵活，操作方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可旋转气动抓取工具，包括旋头、顶针、缸体、活塞、缸盖轴和轴套组件以及供气源，旋头上连接有三个夹爪，夹爪的尾部伸进旋头内，夹爪的尾部开有小孔，三个夹爪通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧连接，顶针前端伸进旋头内，顶针前端形状为锥形，与夹爪尾部的接触面相适配，顶针通过螺钉与活塞连接，活塞装在缸体内，缸体内前端面与活塞之间装有弹簧，缸体通过前端的外螺纹与旋头上的内螺纹装配为一体，缸体后端通过螺钉与缸盖轴一端连接，轴套组件具有轴套座和安装在轴套座内的通气盘，缸盖轴另一端穿过轴套座内的通气盘并通过联轴器锁紧，轴套座上开有通气孔，供气源与通气盘相通。

可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器转动的驱动装置。

缸盖轴与缸体连接的一端具有与缸体装配定位的台阶。

三个夹爪以销钉为旋转中心可旋转地固定在旋头上。

本发明的有益效果是：本发明通过单向供气实现三夹爪的同时夹紧，通过同轴的气路解决供气同时回转问题，三夹爪的夹紧和回转动作互不影响，动作灵活，可进行360°回转，三夹爪的整体尺寸小，结构简单紧凑。

附图说明

图1是本发明的爆炸图；

图2是本发明旋头和顶针部分的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、2所示，一种可旋转气动抓取工具，包括旋头2、顶针3、缸体4、活塞5、缸盖轴6和轴套组件以及供气源，旋头2上连接有三个夹爪1，夹爪1的尾部伸进旋头2内，夹爪1的尾部开有小孔，三个夹爪1通过尾部的小孔用圆形拉伸弹簧7连接，顶针3前端伸进旋头2内，顶针2前端形状为锥形，与夹爪1尾部的接触面相适配，顶针3通过螺钉与活塞5连接，活塞5装在缸体4内，缸体4内前端面与活塞5之间装有弹簧，缸体4通过前端的外螺纹与旋头2上的内螺纹装配为一体，缸体4后端通过螺钉与缸盖轴6一端连接，轴套组件具有轴套座8和安装在轴套座8内的通气盘9、轴承12和衬套13，轴承座8内螺纹用以锁紧衬套13，以限制轴套座内的组件轴向移动，缸盖轴6另一端穿过轴套座8内的通气盘9并通过联轴器10锁紧，轴套座8上开有通气孔，供气源与通气盘9相通。

该可旋转气动抓取工具还包括一可带动联轴器10转动的驱动装置，联轴器10传递动力进而带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转，旋头2回转，再带动三个卡爪1进行360°回转。

如图1所示，缸盖轴6与缸体4连接的一端具有与缸体4装配定位的台阶61。

如图1、2所示，三个夹爪1通过销钉11固定在旋头2上，并可以以销定11为旋转中心做旋转运动。

该可旋转气动抓取工具的工作原理如下：供气源通过轴套座8上的通气孔、通气盘9经缸盖轴6中心的小孔到达缸体4，用于推动活塞5压缩弹簧，并轴向移动，从而带动顶针3轴向移动，顶针3向旋头2方向移动推动旋头2上三个夹爪1向中心收缩(同时三个夹爪1尾部的圆形拉伸弹簧7被张紧)，从而夹紧工件；联轴器10传递外部动力带动缸盖轴6、缸体4、旋头2回转；供气源停止供气时，缸体4中的弹簧升长推动活塞5后退，带动顶针3后退，同时旋头2上的三个夹爪1由于尾部圆形拉伸弹簧7的作用顺着顶针4前端的锥形斜面向中心收缩，夹爪1的头部以销钉11为支撑点向外张开。

该可旋转气动抓取工具通过单作用气缸原理，单向供气实现三夹爪的同时合并，通过同轴的气路解决供气同时回转问题，且三爪夹头的整体尺寸比较小，结构简单紧凑，动作灵活，操作方便。