[发明专利]工程机械转向角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工程机械转向角度检测装置，属于工程机械技术领域。

背景技术

在采用液压油缸进行转向的工程机械行驶转向时，驾驶员通过操作转向装置，达到转向的目的。但是因为缺乏转向角度的检测装置，驾驶员往往只是凭借经验感知转向角度的大小以及转向角度的变化，再进行转向的调节控制。这样一来，由于部分驾驶员经验缺乏或是经验偏差，在转向过程中，通过转向装置无法准确把握转向角度，使得实际转向角度与目标转角出现较大偏差，进而使机器驶出正确行驶路道，造成麻烦甚至危险。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以实时反映转向角度的变化，为驾驶人员提供转向操作参考，从而利于及时准确的做出转向操作的工程机械转向角度检测装置。

为了解决上述技术问题本发明的工程机械转向角度检测装置包括有驱动转向机构的转向油缸，转向油缸的活塞杆端部设置的拉线连接端连接有一根拉线，拉线的另一端连接于一个可检测拉线伸缩长度的拉绳传感器上。 

所述转向油缸的安装座上还设置有一个中间绕线装置，所述拉线中段绕过中间绕线装置后再与拉绳传感器连接，所述拉线连接端与中间绕线装置之间的拉线与转向油缸活塞杆的伸缩方向平行。

所述中间绕线装置为滑轮或套筒。

采用这样的结构后本发明设置的检测装置能够对采用液压油缸进行转向的工程机械转向过程中转向角度的大小进行实时检测和计算，从而有利于驾驶员根据检测值及时准确的调节转向装置，实现准确转向。

附图说明

     图1为本发明第一实施例的结构示意图。

     图2为本发明第二实施例的结构示意图。  

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明工程机械转向角度检测装置作进一步详细说明。

由图可以看出本发明工程机械转向角度检测装置包括拉绳传感器5，转向油缸4、拉线连接端3，拉线2和中间绕线装置1。中间绕线装置1可以是滑轮(如图1)或套筒(如图2)

本发明工作时，当采用液压油缸进行转向的工程机械转向时，转向油缸4会产生伸缩变化，进而引起拉线2的移动，由拉绳传感器5检测拉线的伸长或缩短，然后通过控制系统根据传感信号计算出转向角度的大小，提供给驾驶员以作参考。驾驶员即可根据其显示数据准确控制转向。由于设置中间绕线装置，使中间绕线装置1与拉线连接端3之间的拉线平行于油缸活塞杆的伸缩方向，因而拉线的伸缩量与油缸活塞杆的伸缩量相等，无需进行复杂的换算，减少了角度计算的工作量。