[发明专利]一种掘进机切割头与铲板防干涉装置

权利要求书

1.一种掘进机切割头与铲板防干涉装置，整个装置的机械系统由切割机械触发机构、切割机控阀换向机构、铲板机械触发机构、铲板机控阀换向机构组成，其特征在于：切割机械触发机构与铲板机械触发机构分别安装在切割油缸与铲板油缸上且与其中线平行，切割机控阀换向机构与铲板机控阀换向机构也分别安装在切割油缸与铲板油缸上，并与其中线平行；切割机械触发机构与铲板机械触发机构的安装位置均可在现场根据安装需要进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机切割头与铲板防干涉装置，整个装置的液压系统由切割机控换向阀、液控逻辑阀、铲板机控换向阀、梭阀、液压管路组成，其特征在于：在掘进机先导油源处设置一个三通接头将先导油源引向切割机控换向阀的进油口P与铲板机控换向阀的进油口P，同时切割机控换向阀的B口连接到液控逻辑阀的进油口P，铲板机控换向阀的B口连接液控逻辑阀先导口，液控逻辑阀的A口连接梭阀的A口，梭阀的B口连接先导手柄控制铲板下降的油口，梭阀的出口连接主阀铲板下降先导口，各个液压阀间的连接是通过液压管路实现的，同时所有阀的T口均通向油箱泄油，切割机控换向阀与铲板机控换向阀的A口均堵死，液控逻辑阀的B口也堵死。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机切割头与铲板防干涉装置，其特征在于：铲板机械触发机构与铲板机控阀换向机构在铲板抬起到一定高度时是处于触发状态的，低于某一高度即脱离干涉区时是常开的，结合点的设置位置为在切割头下降到最低位置时，铲板油缸抬起到与其干涉的高度；切割机械触发机构与切割机控阀换向机构在高于一定高度是常开的，在低于某一高度即进入干涉区时是处于触发状态的，结合点的位置设定为铲板机构抬起的最高位置，切割油缸能收缩使切割头下降到与其干涉的高度。

4.根据权利要求1和2所述的一种掘进机切割头与铲板防干涉装置，其特征在于：在铲板机控换向阀的换向机构未被触发，也就是铲板脱离了干涉区时，液压油经过铲板机控换向阀通向液控逻辑阀的先导口，导致液控逻辑阀换向，液控逻辑换向阀把通向主阀铲板下降的先导口的液压油路切断，使防干涉装置处于停止状态；在铲板机控换向阀被触发即铲板处于干涉区时，铲板机控换向阀换向，液控逻辑阀先导口泄油，液控逻辑阀换向，防干涉装置处于待命状态，如此时切割机控换向阀被触发，即切割头下降到干涉区域时，切割机控换向阀换向，液压油通过切割机控换向阀与液控逻辑阀与梭阀通向主阀铲板下降先导口，控制铲板自动下降，在铲板下降到脱离干涉区时，铲板机控换向阀换向，再次切断液控逻辑阀通向自动下降的先导油，完成一次防干涉保护。