[发明专利]镜头自动组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种组装机，特别涉及一种能够自动组装镜头的组装机。

背景技术

在现今，科技产品日新月异，为人们带来许多的便利性，如具有摄像功能的手机、PDA、数码相机等，而以手机所使用的摄像镜头为例，传统以人工作业的组装方式缓慢耗时，以致降低生产效率，且无法确保镜头的组装品质；为了改善前述的问题，乃有业者研发出自动化的组装机；请参阅图1，是中国台湾申请第93108953号「镜头自动组装机」专利案，该镜头自动组装机10包含有镜筒工作站11、数个镜片工作站12及成品工作站13，该镜筒工作站11用以承置镜筒，并由一取料装置将镜筒取放至一转盘14上，该转盘14即带动镜筒至第一镜片工作站12以供装设镜片，而后转盘14再带动镜筒依序至其他镜片工作站12供置入数镜片，而组装成为一镜头，达到自动化组装镜头的目的；然而，该镜头自动组装机10却仍有如下的缺弊：

该镜头自动组装机10因可供设置镜片工作站12的数目有限，如该图中镜片工作站12仅为四站，而只能供装设四片镜片，如镜筒内需装设四片以上的镜片时，该自动组装机10即无法执行组装作业，因此使用上较容易受到限制。

该镜头自动组装机10若扩充增设镜片工作站12，以因应组装更多的镜片时，势必造成机台体积更加庞大，且增设镜片工作站12也将大幅提高设备成本。

为了改善前述的问题，而有业者研发出另一种自动化的镜头组装机；请参阅图2，该自动化的镜头组装机于一镜筒供料装置20的萃盘(Tray)201上承装有数个镜筒A，且以一移载装置21的吸嘴211吸取萃盘201上的镜筒A，并移载至组装作业站22；另于一镜片供料装置23的萃盘(Tray)231上承装有数片镜片B，且以另一移载装置24的吸嘴241吸取萃盘231上的镜片B，并移载至组装作业站22，以进行镜头的组装作业；另镜片B置于萃盘231内时，由于萃盘231的承置槽与镜片B间具有间隙，使得镜片B于萃盘231内并无法作有效的定位，因此，当移载装置24的吸嘴241吸取镜片B时，并非绝对位于镜片B的中心位置，若直接移载组装于镜筒A内，将会造成组装对位上的偏差，而导致组装上不合格率的产生，故于镜片B移载至组装作业站22前，该移载装置24的吸嘴241会将镜片B移载至二维的CCD视觉装置25，该CCD视觉装置25将会对镜片B进行扫描，并根据扫描影像比对出的误差值，进行控制移载装置24的吸嘴241作X-Y二轴向的位移补偿，以修正镜片B的中心位置，即可将镜片B移载至组装作业站22，并组装于镜筒A内；然而，该镜头组装机仍有如下的缺弊：

该移载装置24的吸嘴241先将镜片B移载至CCD视觉装置25，以进行修正镜片B的中心位置后，再移载至组装作业站22，其不仅增加了自动化作业中的工作站，更造成作业中设备的等待时间，进而影响生产效率。

该二维的CCD视觉装置25仅能作X-Y两轴向的位移校准，并无法作第三轴向平整度的校准，由于镜片B一般呈球面状，于放置时常会有倾斜的情况，因此，在镜片B倾斜放置的情形下，于控制该移载装置24的吸嘴241作X-Y两轴向的位移补偿后，所获致的X-Y两轴向的中心位置并不准确，而可能将镜片B倾斜的组装于镜筒A内，进而影响组装品质。

有鉴于此，本发明人遂以其多年从事相关行业的研发与制作经验，针对目前所面临的问题深入研究，经过长期努力的研究与试作，终究研创出一种可适用于不同的组装型态及快速精准的执行镜头的组装作业的镜头自动组装机，而大幅提高组装效率，并以改善习式的缺弊，此即为本发明的设计宗旨。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于：提供一种镜头自动组装机，以求大幅提高组装效率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种镜头自动组装机，其特征在于，包含有：

供收料装置：供承置镜头元件；

至少二移载装置：分别设有镜头元件的取放器，以供在供收料装置处移载镜头元件，且对应各取放器分别设有对位机构，以供分别进行校准各镜头元件的中心位置；

组装台座：供移载装置的取放器所移载的镜头元件进行组装作业。

其中：该供收料装置在组装台座的二侧方分别设有承座，并依据组装型态，而分别承置有镜筒的萃盘及镜片的萃盘。。

其中：该移载装置相对设置于组装台座的侧方。

其中：该移载装置设有第一、二、三轴向的滑轨组，以使镜头元件的取放器能够驱动沿着该滑轨组作三轴向位移。