[发明专利]一种行星轴调差差速器

说明书

技术领域

本发明属车辆用差速器技术领域，尤其涉及一种行星轴调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向，特别应用于轮椅类转轮的驱动。

背景技术

目前类似轮椅一类的双轮驱动兼转向的运动设备，一般采用双动力分别驱动两个转轮，通过控制两个转轮的转速实现前后运动和转向，但是基于双动力系统的开环控制特性，两个转轮不能很好的实现等速转动或精确转向，往往出现蛇形前进和转弯半径不稳定的转向，轮椅类设备的运动控制性较差。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的不足，设计一种行星轴调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向。实现本发明的目的所采取的技术方案是：差速器的两个输出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆直接驱动等速驱动蜗轮，等速驱动蜗轮和差速器齿轮架为一个整体；差速器行星齿轮、右半轴伞齿轮和左半轴伞齿轮安装在差速器齿轮架内形成差速器；左半轴伞齿轮和左半轴第一传动齿轮及左半轴携带的行星齿轮支架共轴，左半轴第一传动齿轮通过左半轴第二传动齿轮、左半轴传动轴、左半轴第三传动齿轮及左半轴第四传动齿轮啮合传动到左半轴；右半轴伞齿轮和右半轴携带的行星齿轮支架共轴线形成右半轴；左半轴调差行星轮和右半轴调差行星轮分别与左半轴调差内外齿圈、右半轴调差内外齿圈内啮合；左半轴调差行星轮和右半轴调差行星轮分别与共用恒星轮啮合；左半轴调差内外齿圈和右半轴调差内外齿圈分别由差速驱动蜗杆和等速反转驱动蜗杆驱动。

本发明通过巧妙设计的调差差速器，可以有效控制两个转轮的速度差，能实现完全等速和精确可控的转速差，继而实现平稳的直线运动和精准的转向。

附图说明

附图是本发明的原理结构示意图；

图中，1、等速驱动轴及蜗杆，2、等速驱动蜗轮，3、差速器齿轮架，4、差速器行星齿轮，5、右半轴伞齿轮，6、左半轴伞齿轮，7、右半轴。8、左半轴第一传动齿轮，9、左半轴第二传动齿轮，10、左半轴传动轴，11、左半轴第三传动齿轮，12、左半轴第四传动齿轮，13、左半轴，14、半轴轴承，15、机壳，16、左半轴携带的行星齿轮支架，17、右半轴携带的行星齿轮支架，18、左半轴调差行星轮，19、右半轴调差行星轮，20、共用恒星轮，21、左半轴调差内外齿圈，22、右半轴调差内外齿圈，23、差速驱动蜗杆，24、等速反转驱动蜗杆。

具体实施方式

参照附图，本发明的特征在于该行星轴调差差速器是将差速器的两个输出自由度通过行星齿轮架输入到两组相互锁定的行星齿轮组，继而通过控制两个行星齿轮组实现调节两个输出自由的转速差，利用等速驱动轴及蜗杆1直接驱动等速驱动蜗轮2，等速驱动蜗轮2和差速器齿轮架3为一个整体；差速器行星齿轮4、右半轴伞齿轮5和左半轴伞齿轮6安装在差速器齿轮架3内形成差速器；左半轴伞齿轮6和左半轴第一传传动齿轮8及左半轴携带的行星齿轮支架16共轴，左半轴第一传动齿轮8通过左半轴第二传动齿轮9、左半轴传动轴10、左半轴第三传动齿11及左半轴第四传动齿轮12啮合传动到左半轴13；右半轴伞齿轮5和右半轴携带的行星齿轮支架17共轴线形成右半轴7；左半轴调差行星轮18和右半轴调差行星轮19分别与左半轴调差内外齿圈21、右半轴调差内外齿圈22内啮合；左半轴调差行星轮18和右半轴调差行星轮19分别与共用恒星轮20啮合；左半轴调差内外齿圈21和右半轴调差内外齿圈22分别由差速驱动蜗杆23和等速反转驱动蜗杆24驱动。

实用新型工作原理如下：