[发明专利]一种分析仪器的自动取样机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动分析仪器，具体地说是一种分析仪器的自动取样机构。

背景技术

目前各种医用分析仪例如微量元素分析仪、生化分析仪等上使用的取样机构大多依赖进口，这些进口的取样机构运行精度高，取样速度快，但其结构较为复杂，价格及维修保养成本较高，而国产的取样机构大多由于其自身设计缺陷，存在运行精度较低，取样速度较慢的缺陷，至今市面上还没有一种国产的自动取样机构能够完全替代进口产品。

发明内容

本发明的目的是提供一种分析仪器的自动取样机构，它运行精度高，取样速度快，结构简单，成本低廉。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：包括机架，机架上安装第一步进电机、吸液管驱动装置和液体收集盒，第一步进电机的输出轴上安装转盘，转盘边沿均匀设置若干个试管固定孔，吸液管驱动装置上设置吸液管，吸液管通过导管与吸液泵连接，液体收集盒内安装检测杯传动装置，检测杯传动装置上安装若干个检测杯，液体收集盒上方设置试剂加注管和测量电极，试剂加注管通过加液泵与试剂容器连接，液体收集盒底部设置出水口，出水口通过管路与废液收集罐连接。所述检测杯传动装置有第一同步轮和第二同步轮，第一同步轮和第二同步轮之间安装第一同步带，第一同步带外侧表面上均匀设置若干个检测杯，第一同步轮通过皮带与驱动皮带轮连接，驱动皮带轮安装在第二步进电机的输出轴上。所述吸液管驱动装置有一个旋转臂，旋转臂一端安装吸液管，旋转臂另一端与空心立管连接，空心立管上安装第一皮带轮，第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，第二皮带轮安装在第三步进电机的输出轴上，第三步进电机安装在旋转臂支座上，旋转臂支座上还安装有第四步进电机，第四步进电机的输出轴上安装第三同步轮，第三同步轮通过第二同步带与第四同步轮连接，第二同步带上安装移动块，移动块与空心立管连接。所述吸液泵为丝杠活塞泵。液体收集盒底部设置清洗口，清洗口与清洗管连接。

本发明的优点在于：采用步进电机控制转盘，可保证每次旋转后试管均处于吸液管吸液位置的正下方，不会出现位置偏差，运行精度高；在吸液管吸取待测液的同时，检测杯传动装置完成检测试剂加注和测量步骤，在吸液管向检测杯内加注待测液的同时，转盘完成分步旋转步骤，大大提高了取样的速度；结构简单，成本低廉；各传动部件均采用同步轮和同步带进行传动，运行噪音低；在检测杯倒出混合液后能够对检测杯进行自动清洗等。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中液体收集盒的结构示意图；图3是本发明中吸液管驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明所述的一种分析仪器的自动取样机构包括机架1，机架1上安装第一步进电机2、吸液管驱动装置和液体收集盒10，第一步进电机2的输出轴上安装转盘4，转盘4边沿均匀设置若干个试管固定孔5，吸液管驱动装置上设置吸液管13，吸液管13通过导管14与吸液泵15连接，液体收集盒10内安装检测杯传动装置，检测杯传动装置上安装若干个检测杯19，液体收集盒10上方设置试剂加注管6和测量电极9，试剂加注管6通过加液泵7与试剂容器8连接，液体收集盒10底部设置出水口11，出水口11通过管路与废液收集罐12连接。本发明与国外同类产品相比，结构相对简单，设备购置成本及维护保养费用较低。本发明工作时，由操作人员将盛装待测液的试管分别放置在各试管固定孔5内，第一步进电机2带动转盘4分步旋转，将试管依次旋转至吸液管13的吸液位置下方，转盘4每旋转一步后停止一定时间，此时吸液管13在吸液管驱动装置的驱动下向下移动，使吸液管13的下端伸入试管内，吸液泵15工作，将试管内的待测液吸入吸液管13内，然后吸液管13上升至原位，并在吸液管驱动装置的带动下移动至液体收集盒10上方的待测液加注位置，吸液泵15反转，将试管内的待测液注入检测杯传动装置上的检测杯中19；检测杯传动装置带动各检测杯19依次经过试剂加注管6下方、吸液管13的待测液加注位置下方和测量电极9下方，试剂加注管6和吸液管13分别向检测杯19中注入检测试剂和待测液，形成混合液，测量电极9用于测量混合液中的特性参数，测量后，检测杯传动装置可将检测杯19翻转180°，将混合液倒出，进入液体收集盒10中，沿管路流入废液收集罐12中集中处理。本发明加注待测液、加注检测试剂、测量及废液回收过程均能够自动完成，并且在吸液管13吸取待测液的同时，检测杯传动装置完成检测试剂加注和测量步骤，在吸液管13向检测杯19内加注待测液的同时，转盘4完成分步旋转步骤，这种工作方式大大提高了取样的效率。由于转盘4旋转采用步进电机控制，因此可保证每次旋转后试管均处于吸液管13吸液位置的正下方，不会出现位置偏差，运行精度较高。