[发明专利]车辆用前照灯系统

说明书

技术领域

本发明涉及机动车等车辆的前照灯，特别涉及具备自动变化控制前照灯的光照射方向等的光照射形态的功能的车辆用前照灯系统。

背景技术

近年来，作为提高机动车行驶安全性的目的之一，提出了能够适当自动控制前照灯的光照射方向的前照灯系统的方案。例如，具有一种系统，其包括：水平调整装置，其具有根据伴随机动车的乘坐者及装载货物的变化而产生的机动车倾角(沿机动车前后方向的倾角)的变化对前照灯的光照射方向向垂直方向变化控制的功能；旋转装置，其具有跟踪随机动车的操纵而产生的操纵角的变化对前照灯的光照射方向在水平方向变化控制的功能。另外，作为旋转装置的一个方式，还具有一种系统，其中，由多个灯泡构成前照灯，且包括曲路灯装置，其具有通过自动控制这些灯泡的点亮、熄灭来对前照灯实质上的光照射方向在水平方向变化控制的功能。还有包括灯清洗器的系统，该灯清洗器具有自动清洁前照灯的前面罩和前透镜的功能。

这样，在具有多项功能的前照灯系统中，设置有集合各种功能进行控制的功能复合型前照灯电子控制单元(以下，简称为ECU)。该ECU内置有用于实施各项功能的程序，检测机动车的倾角及操纵角的变化或前照灯的不洁物，并根据检测的数据进行水平调整装置、旋转装置(包含曲路灯装置)、灯清洗装置的自动控制。如果需要准备等级及规格不同的车辆(以下，这些等级及规格不同的车辆统称为车型)所对应的ECU，则需要对应各车型不同的ECU，因而其制造、管理变得非常繁杂。因此，提出有一种通用型ECU的方案，这种提案的系统是，一方面这种ECU内置有不同车型共用的程序，另一方面在ECU的存储装置内预先存储按照每种车型的不同的车辆常数，通过与选择车型对应的车辆常数进行与该车型对应的通常控制。专利文献1的技术就是利用这种ECU的车辆用前照灯的自动水平调整装置，当将这里用于选择车型对应的车辆常数的规格信号输入到ECU时，能够将ECU内的规格信号认定部认定的有关车型的规格信号发送到外部，在外部确认该规格信号是否正确。

专利文献1：(日本)特开2006-160036号公报。

这种ECU具备诊断(诊断)通信功能，专利文献1中也是利用诊断通信功能来进行规格信号的发送接收的。另外，在具备这种诊断通信功能的ECU中，采用一种将自诊断时得到的故障编码(DTC)预先存储到存储装置中并在必要时读取的结构。该故障编码根据不同的车型被设定成各自固有的编码。因此，由于车辆的选择追加或改变，该车辆的规格发生改变，从而变成作为不同车型来处理的状态，在这种情况下，无法整合改变的车型与改变前存储的DTC，系统就会产生故障。这不仅限于故障编码。如水平调整装置及旋转装置那样在存储装置中存储作为控制基准的初始设定值进行初始设定的ECU中，当规格发生追加、削减或改变时存储装置存储的初始设定值与根据改变的规格重新设定的初始设定值之间会相互干扰，这是系统产生故障的重要原因。所述作为控制基准的初始设定值，例如可以举出水平调整装置的基准车高值、旋转装置的基准操纵角以及清洗装置的不洁基准值等各初始设定值。

对于这种问题，可以考虑当车型改变时使ECU复位来清除存储装置中存储的故障编码及初始设定值，并存储改变的车型对应的新故障编码及初始设定值。但是，在这种对策方案中，在系统所需要的全部初始设定值的存储完成之前，系统变成完全不能工作的状态，这期间系统的通常控制停止。例如，水平调整装置在初始设定车高基准值之前不能进行通常控制，旋转装置在初始设定基准操纵角之前不能进行通常控制，清洗装置在初始设定不洁基准值之前不能进行通常控制。因此，在这些车高的基准值及基准操纵角的初始设定完成之前，水平调整装置与旋转装置的通常控制停止，这期间系统整体工作停止，向系统的正常工作的恢复就被延迟。

另外，ECU连接有用于检测上述倾角及操纵角的车高传感器及操纵角传感器等，ECU根据这些传感器的检测输出来控制水平调整装置及旋转装置等。此时，ECU监控各传感器的输出来进行判定各传感器正常或异常，当判定异常时使系统构成为：进行用于停止水平调整装置及旋转装置的控制的失效防护。这种系统中，即使在判定部分传感器异常，例如判定操纵角传感器异常的情况下，也多构成为：使系统整体处于失效防护状态从而停止各装置的控制。在这种情况下，在操纵角传感器恢复正常之前停止旋转装置的控制，并且停止与操纵少有直接相关联的水平调整装置的控制，这期间系统整体的工作停止。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用前照灯系统，其即使在车型改变的情况下也能够避免系统整体停止工作，从而实现系统迅速恢复正常工作，并且另一方面，能够确保系统正常工作。