[发明专利]一种汽车外后视镜自动调节系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，包括转角传感器，车身控制器和左、右外后视镜，

所述转角传感器安装于方向盘内，并用于检测方向盘的转角；

所述转角传感器与车身控制器通讯连接，并降检测到的转角信号实时发送至车身控制模块；

所述车身控制器连接所述左、右外后视镜，并用于控制左、右外后视镜进行转动。

2.如权利要求1所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，还包括左、右外后视镜电机，其分别对应连接和驱动左、右外后视镜；

所述车身控制器连接所述左、右外后视镜电机并对其进行控制，从而控制左、右外后视镜进行转动。

3.如权利要求1或2所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，还包括车速控制模块，其与车身控制器通讯连接，用于接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并实时发送至车身控制模块。

4.如权利要求2或3所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，还包括电源，其连接左、右外后视镜电机并对其进行供电。

5.如权利要求1-4中任一项所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，还包括记忆按钮，其与车身控制器通讯连接，所述记忆按钮被长按时，车身控制器对当前的后视镜位置数据进行存储，所述记忆按钮被短按时，车身控制器根据上一次存储的后视镜位置数据对后视镜进行调节。

6.如权利要求5所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，当系统发生故障后存储的后视镜位置数据丢失，或初次短按记忆按钮，车身控制器采用默认数据对后视镜位置进行调节。

7.如权利要求6所述的汽车外后视镜自动调节系统，其特征在于，所述后视镜位置数据默认为0。

8.如权利要求1-7所述汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，采用如下步骤：

(1)方向盘上的转角传感器检测并向车身控制器发送方向盘的转角信号；

(2)车速控制模块接收整车CAN网络上的车速信号和档位信号，并向车身控制器发送所述信号；

(3)车身控制器接收所述方向盘的转角信号，车速信号和档位信号；

(4)车身控制器根据信号驱动左、右外后视镜电机转动一定的角度，从而保证驾驶员获得理想的驾驶视野。

9.如权利要求8所述的汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，当车速小于10Km/h或大于80Km/h，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽；当车身控制模块接收到倒档信号，汽车外后视镜自动调节系统自动屏蔽。

10.如权利要求8或9所述的汽车外后视镜自动调节系统的控制方法，其特征在于，当方向盘每次转动如果超过0.5°，车身控制模块即认为是作用信号，车速信号和档位信号每50ms采集一次，且车身控制器每50ms计算一次。