[发明专利]新型智能驰车机

说明书

技术领域

本发明涉及一种新型智能驰车机，主要用于立体车库中车辆在车厢与泊位之间的转送。

背景技术

现有驰车机的主要结构包括安装在转盘上面的轨道，在该轨道上面装有输送车，在该输送车的上面装有升降机构用于托起车辆，并将车辆输送到泊位内放下车辆。其缺点是该驰车机不仅结构复杂，而且还需要在泊位内设有轨道和动力装置，增加很多建设成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种新型智能驰车机，以解决现有技术存在的结构复杂，而且还需要在泊位内设有轨道和动力装置，增加很多建设成本的问题。

本发明的技术方案是：包括安装在转盘上面的轨道，在该轨道上面装有输送车，在该输送车的上面装有升降机构，其特征在于，所述的轨道由方管状的固定轨道和伸缩轨道组成，伸缩轨道滑动地插入固定轨道内，该固定轨道固定在该转盘的上面，在该固定轨道内装有气缸，该气缸的活塞杆顶端与所述的伸缩轨道内端连接。

所述的输送车由车架、车轮和行走驱动装置组成，在车架的两侧各装有至少两对与轨道对应的车轮，在车架上安装行走驱动装置，该行走驱动装置与车轮的轴传动连接。

所述的升降机构包括升降驱动气缸、升降架和叉形的托车栅，升降架通过升降驱动气缸与所述的车架连接，在该升降架的两边各设有一对与汽车车轮对应的托车栅。

在所述的固定轨道的上面设有沿长方向的缺口，在所述的伸缩轨道的上面设有与该缺口配合的凸起，该凸起的顶面与该固定轨道的上面平齐。

本发明的优点是：不仅大大简化了本身的结构，而且不需要在泊位内设有轨道和动力装置，大大降低了建设成本。结构简单，工作可靠。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是图1中本发明升降机构的俯视图；

图4是图1中轨道的右视图；

图5是本发明的工作原理示意图。

具体实施方式

参见图1～图5，本发明包括安装在转盘1上面的轨道，在该轨道上面装有输送车A，在该输送车A的上面装有升降机构B，其特征在于，所述的轨道由方管状的固定轨道3和伸缩轨道9组成，伸缩轨道9滑动地插入固定轨道3一端的口内，该固定轨道3固定在该转盘1的上面，在该固定轨道3内装有气缸(或液缸)2，该气缸2的活塞杆21的顶端与所述的伸缩轨道9的内端连接。

所述的输送车A由车架4、车轮8和行走驱动装置10(电机和链传动机构)组成，在车架4的两侧各装有至少两对与轨道对应的车轮8，在车架4上安装行走驱动装置10，该行走驱动装置10与车轮8的轴传动连接。

所述的升降机构B包括升降驱动气缸7、升降架6和叉形的托车栅5，升降架6通过升降驱动气缸7与所述的车架4连接，在该升降架6的两边各设有一对与汽车车轮对应的托车栅5。

在所述的固定轨道3的上面设有沿长方向的缺口31，在所述的伸缩轨道9的上面设有与该缺口31配合的凸起91，该凸起91的顶面与该固定轨道3的上面平齐，以避免在固定轨道3与伸缩轨道9之间有台阶，使车轮8平滑移动。

本发明的工作过程是：

1、入库过程：伸缩轨道9伸出到入库平台(未图示)，托车机构将入库平台上的车辆托起并通过输送车A拉到转盘1上；当车厢升或降到对准泊位11时，伸缩轨道9伸出到泊位11上，升降机构B的升降驱动气缸7将升降架6降低，托车栅5上的车辆13被放置到泊位11两侧的托车栅12上，然后伸缩轨道9缩回，完成入库过程(车架图5)。

2、出库过程：与上述入库过程相反，不再赘述。