[发明专利]永磁电动机的位置无传感器控制

权利要求书

1.一种用于包括多个相的永磁电动机的无传感器控制的方法，所述方法包括响应于相电流在扭矩-速度平面中确定无传感器位置信号和无传感器速度信号的步骤，所述相电流对应于多个相中的一个或多个上的电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定无传感器位置信号和无传感器速度信号的步骤包括以下步骤：

响应于相电流中的差、无传感器位置反馈信号、无传感器速度反馈信号确定低速误差信号；

响应于相电流中的差、所述位置反馈信号、所述速度反馈信号确定高速误差信号；以及

响应于所述高速误差信号和所述低速误差信号确定无传感器位置信号和无传感器速度信号，其中所述无传感器位置反馈信号等同于无传感器位置信号，且所述无传感器速度反馈信号等同于无传感器速度信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述高速误差信号的步骤包括以下步骤：响应于相电流中的差、相电压中的差、所述位置反馈信号、所述速度反馈信号确定高速误差信号，其中所述相电压对应于多个相中的一个或多个上的电压。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括以下步骤：

响应于所述低速误差信号和所述无传感器速度反馈信号确定低速误差分量值；

响应于所述高速误差信号和所述无传感器速度反馈信号确定高速误差分量值；

其中确定无传感器位置信号和无传感器速度信号的步骤包括以下步骤：合并所述低速误差分量信号和所述高速误差分量信号以生成转子位置误差信号，所述无传感器位置信号和所述无传感器速度信号响应于所述转子位置误差信号确定。

5.一种电动机系统，包括：

永磁电动机，其包括多个相；

逆变器，其用于响应于调制控制信号而生成多个相信号，并且与所述永磁电动机联接以便将所述多个相信号中的每一个都提供给所述永磁电动机的所述多个相中的对应一个；

控制器，其用于响应无传感器位置信号、无传感器速度信号和相电流信号生成所述调制控制信号，所述相电流信号对应于所述多个相信号中的一个或多个上的电流，以及

无传感器位置和速度估计器，其用于响应所述相电流信号生成所述无传感器位置信号和所述无传感器速度信号，其中所述无传感器位置和速度估计器计算整体在扭矩-速度平面中的所述无传感器位置信号和所述无传感器速度信号。

6.根据权利要求5所述的电动机系统，其特征在于，所述无传感器位置和速度估计器包括：

低速误差提取模块，其用于响应所述相电流、无传感器位置反馈信号和无传感器速度反馈信号来确定低速误差信号；

高速误差提取模块，其用于响应所述相电流、所述无传感器位置反馈信号和所述无传感器速度反馈信号来确定高速误差信号；以及

误差合并模块，其用于响应所述高速误差信号和所述低速误差信号来确定所述无传感器位置信号和所述无传感器速度信号，其中所述无传感器位置反馈信号等同于所述无传感器位置信号并且所述无传感器速度反馈信号等同于所述无传感器速度信号，并且其中所述相电流对应于所述永磁电动机的所述多个相上的电流。

7.根据权利要求6所述的电动机系统，其特征在于，所述高速误差模块响应于相电流中的两个或多个之间的差、两个或多个相电压中的差、所述无传感器位置反馈信号和所述无传感器速度反馈信号来确定所述高速误差信号，其中所述两个或多个相电压对应于所述永磁电动机的多个相中的两个或多个上的电压。

8.根据权利要求5所述的电动机系统，其特征在于，所述永磁电动机包括三相同步永磁电动机，其包括三相。