[发明专利]调节器装置、用于运行调节器装置的控制器及方法

说明书

技术领域

本发明总体上涉及调节器装置尤其机动车中的调节器装置以及借助控制器对该调节器装置的控制，所述调节器装置为检查其调节运动而具有传感器。

背景技术

大量的调节器装置被应用于机动车中。调节器装置通常具有致动器单元，以便提供诸如调节路径、阀门开启、温度等物理输出参数作为致动器参数。特别是在具有内燃机的系统中，可举节气门调节器、AGR阀(AGR：废气再循环)、充气运动阀门等作为调节器装置的例子。

一般地，调节器装置的致动器单元包括驱动器(例如具有直流电机和传动装置)，该驱动器对调节机构如节气门调节器中的节气门实施控制。然而，致动器单元也可包括其他的致动器，例如压电元件。

进一步地，可以设置与所述致动器单元耦合的传感器单元，以便读出(zurücklesen)致动器的调节机构的实际位置。调节机构的实际位置通常用于这样的目的，即借助于控制器对致动器单元的输出参数实施调节，例如对节气门调节器中的节气门的位置实施调节。

为描述从该种调节器装置传输到控制器中的传感器数据，需要对传感器单元进行校准或者至少将其调整成与控制器相一致，也就是说，对于一定的、需要测量的物理参数，传感器单元应以数字或模拟方式提供相应的、限定的传感器值。如果在整个系统的运行期间，调节器装置的传感器单元被更改或者被另一类型所替换，那么控制器在必要时就需要重新编程，以便根据检测到的传感器值调节致动器单元的输出参数。由于控制器重新编程的费用通常很高，因此只要有可能，此种调节器装置应被制造成使其在十年之内无需改变，但是这样就无法改进质量、更换供应商以及进行其他优化。

显然，如果在整个系统的运行期间，对调节器装置的致动器单元或者调节器装置的致动器单元和传感器单元进行更改或者用另一类型替换，也会存在同样的问题。为了提供相同的输出参数，被改变的致动器单元就必须要获得不一样的调节参数，因此在更换调节器装置时也需对控制器重新编程，以便调整出所希望的致动器单元的输出参数。

发明内容

本发明的目的是提供一种调节器装置及控制器，其中即使在更换该调节器装置的致动器单元或传感器单元或者整个调节器装置时也能够有序地控制致动器单元以提供所希望的输出参数。此外，本发明的目的还在于提供一种方法，利用该方法可将不同类型的调节器装置连接到控制器上，而无需在该控制器中重新编程。

上述目的通过根据权利要求1所述的调节器装置和根据各并列权利要求所述的控制器与方法得以实现。

各从属权利要求则给出了其他有利的设计方案。

根据第一方面，设计了一种尤其被应用在机动车中用于提供物理输出参数的调节器装置。该调节器装置包括：

-用于提供物理输出参数的调节机构；

-用于按照控制参数控制所述调节机构的致动器单元；

-用于接收所述控制参数的通信单元；

其特征在于，

该通信单元被构造用于发送调节器信息，所述调节器信息包括有关于调节器装置的所提供的物理输出参数与控制参数之间的关系的说明(Angabe)。

上述调节器装置的思想在于：在具有控制器与调节器装置的系统中，从所述调节器装置中接收有关如何控制所述调节器装置的致动器单元以便产生一定的物理输出参数的调节器信息。通过这种方式，可将所述调节器装置与另一调节器装置更换而无需在所述控制器中重新编程。这样就可以在整个系统的生产期间内对所述调节器装置进行调整，从而能够尤其实施持续的质量改善与优化。

此外，作为调节器信息发送致动器函数，利用该致动器函数能够从希望的用于调节器装置的输出参数中产生用于所述调节器装置的控制参数，以便对输出参数进行调整。

另外，调节器信息可包括其他的有关于所述调节器装置的物理特性和/或所述调节器装置的型号或零部件号的说明。

根据一种实施方式，可另外包括与所述调节机构和/或致动器单元耦合的传感器单元，以便检测实际的、由所述调节机构提供的调节器装置的输出参数和提供代表检测到的输出参数的传感器参数，其中，所述通信单元被构造用于在调节器信息中提供有关于所检测到的物理输出参数与所述传感器参数之间的关系的说明。

所述传感器单元可被构造用于接收调节器信息和根据所接收的调节器信息并根据需要调整的输出参数来提供控制参数。

所述控制单元另外可被构造用于接收致动器函数以作为调节器信息，利用该致动器函数能够从所希望的用于调节器装置的输出参数中产生用于调节器装置的控制参数，以便对输出参数进行调整，并且所述控制单元被构造用于根据所述致动器参数将相应的控制参数分配给需要调整的、调节器装置的输出参数。