[发明专利]一种直流无刷电机系统及其驱动方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机系统，包括：

输出级，接收输入信号，提供输出信号；

电机，所述电机包括线圈和转子，所述电机基于所述输出信号驱动所述转子转动；

霍尔感应器，基于所述转子的转动角度，提供霍尔感应信号；

控制电路，基于所述霍尔感应信号控制所述输出级，

其中在所述转子靠近关键位置的情况下，减小霍尔感应器的感应信号，以降低线圈的峰值电流。

2.如权利要求1所述的直流无刷电机系统，所述控制电路包括：霍尔比较器，基于所述霍尔感应信号，提供第一比较信号；

霍尔放大器，基于所述霍尔感应信号，提供霍尔放大信号；

峰值电流比较器，基于所述霍尔放大信号和流过所述线圈的电流，提供第二比较信号；其中

所述第一比较信号和第二比较信号用以控制所述输出级。

3.如权利要求2所述的直流无刷电机系统，进一步包括电流采样单元，其输入端耦接至所述电机，用以采样流过所述线圈的电流至所述峰值电流比较器。

4.如权利要求2所述的直流无刷电机系统，进一步包括

逻辑单元，根据第二比较信号和脉冲宽度驱动信号，提供逻辑信号，来控制所述输出级。

5.如权利要求4所述的直流无刷电机系统，其中所述逻辑单元包括或非门。

6.如权利要求1所述的直流无刷电机系统，其中所述关键位置为所述转子的磁极与所述线圈产生的磁极处于同一条线。

7.如权利要求2所述的直流无刷电机系统，其中所述霍尔放大信号随着所述霍尔感应信号的减小而减小。

8.如权利要求2所述的直流无刷电机系统，其中所述第一比较信号随着所述霍尔感应信号逻辑电平的变化而变化逻辑电平。

9.如权利要求1所述的直流无刷电机系统，其中所述输出级为全桥拓扑。

10.如权利要求1所述的直流无刷电机系统，其中所述输出级包括并联耦接的第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂。

11.一种直流无刷电机驱动方法，包括：

使用霍尔感应器检测电机转子的转动角度以判断电机转子是否靠近关键位置；

在电机转子靠近关键位置的情况下，通过降低霍尔感应器的感应信号来降低线圈电流峰值。

12.如权利要求11所述的驱动方法，还包括：

判断电机转子是否转过关键位置；

在电机转子转过关键位置的情况下，增大线圈峰值电流。

13.如权利要求12所述的驱动方法，还包括：

在电机转子未转过关键位置的情况下，继续减小线圈峰值电流。

14.如权利要求11所述的驱动方法，其中所述关键位置为所述电机转子的磁极与所述线圈产生的磁极处于同一条线。