[发明专利]基于多特征融合匹配的目标交接算法

权利要求书

1.一种基于多特征融合匹配的目标交接算法，其特征在于包括下列步骤：

1)对当前摄像机视野中的待交接目标与相邻摄像机视野中的待匹配目标进行初匹配；

2)统计初匹配后待匹配目标的个数，如果个数小于1，则待交接目标为新目标，结束算法；否则，转到步骤3)；

3)对当前摄像机视野中的待交接目标与初匹配后的待匹配目标进行二次匹配。

2.按权利要求1所述的基于多特征融合匹配的目标交接算法，其特征在于步骤1)中所述的对当前摄像机视野中的待交接目标与相邻摄像机视野中的待匹配目标进行初匹配的具体过程包括下列步骤：

1.1提取待交接目标的形状特征和颜色的统计特征，其中，形状特征采用外接矩形的高宽比来衡量；颜色的统计特征采用颜色直方图来衡量；

1.2提取待匹配目标的形状特征和颜色的统计特征，其中，形状特征采用外接矩形的高宽比来衡量；颜色的统计特征采用颜色直方图来衡量；

1.3分别计算两个目标间的高宽比相似度和颜色直方图相似度；

1.4计算两个目标间的初匹配相似度；

1.5如果初匹配相似度大于给定阈值，则相邻摄像机视野中的此目标仍为待匹配目标；否则，相邻摄像机视野中的此目标为不匹配目标；

1.6如果此待匹配目标是最后一个待匹配目标，则结束初匹配过程；否则，对相邻摄像机视野中的下一个待匹配目标重复步骤1.2到步骤1.6；

上述的步骤1.1和步骤1.2可同时进行。

3.按权利要求1所述的基于多特征融合匹配的目标交接算法，其特征在于步骤3)中所述的对当前摄像机视野中的待交接目标与初匹配后的待匹配目标进行二次匹配的具体过程包括下列步骤：

3.1提取待交接目标的颜色空间分布，将目标分割为两种颜色块：低频颜色块与高频颜色块；

3.2提取待交接目标内每个颜色块的平均颜色特征和位置特征，其中，平均颜色特征采用颜色平均值来衡量；位置特征采用颜色块中心点在所属目标的坐标系下的位置来衡量；

3.3提取待匹配目标的颜色空间分布，将目标分割为两种颜色块：低频颜色块与高频颜色块；

3.4提取待匹配目标内每个颜色块的平均颜色特征和位置特征，其中，平均颜色特征采用颜色平均值来衡量；位置特征采用颜色块中心点在所属目标的坐标系下的位置来衡量；

3.5依次计算不同目标内的两个颜色块间的颜色平均值相似度和位置相似度；

3.6依次计算不同目标内的两个颜色块间的颜色块相似度；

3.7以待交接目标内的颜色块为行，以待匹配目标内的颜色块为列，不同目标内的两个颜色块间的颜色块相似度为元素，建立两个目标间的二次匹配矩阵；

3.8根据二次匹配矩阵，计算两个目标间的二次匹配相似度；

3.9如果此待匹配目标是最后一个待匹配目标，则转到步骤3.10；否则，对初匹配后的下一个待匹配目标重复步骤3.3到步骤3.9；

3.10搜索所有二次匹配相似度中的最大值，如果此最大值小于给定阈值，则待交接目标为新目标；否则，此最大值所对应的待匹配目标与待交接目标相匹配；

上述的步骤3.1和步骤3.3、步骤3.2和步骤3.4可同时进行。