[发明专利]喷枪控制方法

权利要求书

1.一种喷枪控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测喷枪的端压检测值；

计算所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差；

判断所述偏差是否大于偏差允许值；

如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则控制所述喷枪停止蠕动；和

如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则根据所述检测的端压检测值和所述端压设定值控制所述喷枪蠕动提升或蠕动下降。

2.如权利要求1所述的喷枪控制方法，其特征在于，在所述判断偏差大于所述偏差允许值之后，还包括：

在延时第一预设时间之后，重新测量所述喷枪的端压检测值，并再次判断喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值；

如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则控制所述喷枪停止蠕动。

3.如权利要求2所述的喷枪控制方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则进一步判断所述端压检测值是否大于所述端压设定值；

如果判断所述端压检测值大于所述端压设定值，则控制所述喷枪蠕动提升；

如果判断所述端压检测值小于所述端压设定值，则控制所述喷枪蠕动下降。

4.如权利要求3所述的喷枪控制方法，其特征在于，在控制所述喷枪蠕动提升之后，还包括：

经过第二预设时间之后，控制所述喷枪停止蠕动。

5.如权利要求3所述的喷枪控制方法，其特征在于，在控制所述喷枪蠕动下降之后，还包括：

经过第二预设时间之后，控制所述喷枪停止蠕动。

6.如权利要求4或5所述的喷枪控制方法，其特征在于，还包括：

判断所述喷枪的端压检测值和端压设定值之间的偏差是否大于所述偏差允许值；

如果判断所述偏差小于所述偏差允许值，则控制所述喷枪停止蠕动。

7.如权利要求6所述的喷枪控制方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述偏差大于所述偏差允许值，则进一步判断所述端压检测值是否大于所述端压设定值；

如果判断所述端压检测值大于所述端压设定值，则控制所述喷枪蠕动提升或者在经过第三预设时间之后控制所述喷枪蠕动提升。

8.如权利要求7所述的喷枪控制方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述端压检测值小于所述端压设定值，则控制所述喷枪蠕动下降或者在经过第三预设时间之后控制所述喷枪蠕动下降。

9.如权利要求1所述的喷枪控制方法，其特征在于，还包括：

当收到切换到手动控制的指令时，控制所述喷枪停止蠕动并对提供所述第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间的计时器清零。