[发明专利]一种泵车防倾翻控制电路

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆控制电路。

背景技术

泵车工作的建筑工地一般环境比较复杂，路况崎岖不平。所以，泵车在展开臂架前，四个支腿必须支撑泵车保持水平，不然，泵车在工地有倾翻风险。而传统泵车采用盘式水平仪，只能粗略估计泵车倾斜程度，且泵车工作时，若出现支腿下沉等因素造成整车倾角改变时，无法发出信号或提供安全保护措施。

发明内容

本发明的目的是为了解决以上问题而提供一种泵车防倾翻控制电路，当泵车出现左右倾斜超过3度时，喇叭就发出0.5秒间隔的断续报警，当泵车左右倾斜超过5度时，就停掉泵车臂架、支腿所有功能，以防止泵车倾翻。

本发明的技术方案是这样得以实现的：一种泵车防倾翻控制电路，其特点是：它包括：电瓶、写有程序的型号为CPU224XP的西门子小型可编程逻辑控制器；西门子小型可编程逻辑控制器接线端L+、1L+、2L+接电瓶正极，西门子小型可编程逻辑控制器接线端M、1M、2M接电瓶负极，西门子小型可编程逻辑控制器输出端Q0.5接继电器K1的线圈，继电器K1线圈另一端接电瓶负极，继电器K1常开触点一端接电瓶正极，另一端接电喇叭H，电喇叭另一端接电瓶负极；西门子小型可编程逻辑控制器输出端Q0.6接继电器K2的线圈，继电器K2线圈另一端接电瓶负极，K2常开触点一端接电瓶正极，另一端接臂架、支腿主溢流电磁阀DT，臂架、支腿主溢流阀另一端接电瓶负极；三端稳压块7805输入端接电瓶正极，地端接电瓶负极，输出端接倾角传感器SR的电源端；倾角传感器SR的信号输出端接西门子小型可编程逻辑控制器的模拟量电压输入端B+，倾角传感器SR接地端及屏蔽线端接电瓶负极。

本发明采用了德国高精度倾角传感器，西门子CPU224XP小型可编程逻辑控制器，当泵车出现左右倾斜超过3度时，喇叭报警，当泵车出现左右倾斜超过5度时，停臂架、支腿所有功能，大大提高了泵车工作的安全性。

附图说明

图1是本发明的电路原理图。

图中CPU224XP：西门子小型可编程逻辑控制器；B+：电瓶正极；B-：电瓶负极；F：保险；K1、K2：继电器；SR：型号为NG2的德国SEIKA倾角传感器；7805：三端稳压块；H：电喇叭；DT：臂架、支腿主溢流电磁阀。

具体实施方式

如图1所示，本电路PLC采用了写有程序的西门子小型可编程逻辑控制器CPU224XP，PLC接线端L+、1L+、2L+经保险F接电瓶正极B+，PLC接线端M、1M、2M接电瓶负极B-，PLC输出端Q0.5接继电器K1的线圈，继电器K1线圈的另一端接电瓶负极；继电器K1常开触点上端通过保险F接+24V电瓶正极B+，继电器K1常开触点下端接电喇叭H，电喇叭的另一端接电瓶负极B-；PLC的输出端Q0.6接继电器K2的线圈，继电器K2线圈另一端接电瓶负极；K2常开触点上端接+24V电瓶正极B+，下端接臂架、支腿主溢流电磁阀DT，臂架、支腿主溢流电磁阀DT另一端接电瓶负极B-；三端稳压块7805左端接+24V电源，中端接电瓶负极，右端接型号为NG2的德国SEIKA倾角传感器SR的电源线；倾角传感器SR的信号线接PLC模拟量电压输入端B+，倾角传感器SR接地线和屏蔽线接电瓶负极B-。

泵车防倾翻控制电路工作原理：将倾角传感器SR左右方向水平安装在泵车上，当泵车处于左右水平位置时，倾角传感器信号线输出2.5V到PLC的输入端B+；当泵车向左倾斜10度时，倾角传感器信号线输出5V到PLC的输入端B+；当泵车向右倾斜10度时，倾角传感器信号线输出0V到PLC的输入端B+；而泵车从左倾斜10度(+10度)到右倾斜10度(-10度)连续变化时，倾角传感器信号线输出电压也从+5V线性变化到0V。同样，当泵车从+3度到-3度连续变化时，倾角传感器信号线输出电压也从+3.25V线性变化到+1.75V；当泵车从+5度到-5度连续变化时，倾角传感器信号线输出电压也从+3.75V线性变化到+1.25V。对于西门子小型可编程逻辑控制器CPU224XP，其模拟量电压输入端B+的电压范围为-10V～+10V，对应的数据字(满量程)为-32000～32000，且数据字随电压变化而线性变化，所以+3.25V对应数据字3.25*(32000/10)＝10400，+1.75V对应数据字1.75*(32000/10)＝5600，+3.75V对应数据字3.75*(32000/10)＝12000，+1.25V对应数据字1.25*(32000/10)＝4000。在程序中，通过整数转双整数指令，将输入电压对应的数据字转换成双整数，再赋给累加器AC1。当泵车倾斜角度大于等于3度或小于等于-3度时，即累加器AC1大于等于10400或小于等于5600，相或结果再与特殊存储器位SM0.5相与，相与结果输出给PLC输出端Q0.5的线圈控制继电器K1，此时泵车电喇叭H将发出间隔为0.5秒的断续报警声；当泵车倾斜角度大于等于5度或小于等于-5度时，即累加器AC1大于等于12000或小于等于4000，相或结果输出给位存储区位M0.1线圈，位存储区位M0.1线圈置1，位存储区位M0.1常闭触点串在PLC输出端Q0.6线圈之前，这样，PLC输出端Q0.6失电，继电器K2线圈失电，即臂架、支腿主溢流电磁阀DT失电，臂架、支腿功能全部失效，从而保护泵车免于倾翻。