[发明专利]一种变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床

权利要求书

1. 一种变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，其特征在于：包括在机床的床身（1）上设置有立柱（3），在床身（1）台面上设置有Y轴运动组件（12），Y轴运动组件（12）上表面安装有绕Z坐标回转的下回转运动组件（11），下回转运动组件（11）同轴安装有下研磨盘（10）；立柱（3）上固定安装有超声波振动组件（2），超声波振动组件（2）上设置有夹持工件组件（9）的隔离盘（8）；立柱（3）的上方安装有X轴运动组件（4）， X轴运动组件（4）的立面安装有Z轴运动组件（5），Z轴运动组件（5）上设置有绕Z坐标回转的上回转运动组件（6），上回转运动组件（6）的回转轴上同轴安装有上研磨盘（7）。

2. 根据权利要求1所述的变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，其特征在于：所述的X轴运动组件（4）、Z轴运动组件（5）、Y轴运动组件（12）均设置有数控伺服轴，Z轴运动组件（5）采用力矩控制模式，Z轴运动组件（5）的位置精度采用Z运动轴的位移传感器控制模式；X轴运动组件（4）、Y轴运动组件（12）均采用位置控制模式；上回转运动组件（6）和下回转运动组件（11）绕Z坐标的回转运动采用变频电机驱动模式。

3. 根据权利要求1所述的变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，其特征在于：所述超声波振动组件（2）的结构是，包括固定在立柱（3）上的后连接件（2-1），后连接件（2-1）和前连接件（2-3）之间设置有弹性元件（2-2），后连接件（2-1）、前连接件（2-3）、弹性元件（2-2）三者之间通过螺栓连接，后连接件（2-1）与前连接件（2-3）之间另设置有导向销（2-5），导向销（2-5）一端与后连接件（2-1）固定连接，导向销（2-5）的另一端与前连接件（2-3）的销孔配合连接；后连接件（2-1）的内腔中设置有超声波换能器（2-6），超声波换能器（2-6）与变幅杆（2-4）、前连接件（2-3）依次固定连接，前连接件（2-3）与隔离盘（8）固定连接。

4. 根据权利要求1所述的变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，其特征在于：所述的隔离盘（8）前端设置有轴线平行于Z轴的圆形内孔，工件组件（9）置于隔离盘（8）圆孔内，工件组件（9）的工件上、下表面均露出隔离盘（8）；工件组件（9）包括工件和夹持器，工件装卡在夹持器内孔中，工件上、下表面露出夹持器，夹持器外轮廓为圆盘形，与隔离盘（8）圆形内孔配合，夹持器内孔与工件外轮廓相配。

5. 根据权利要求1所述的变位自转超声波振动平面双面研磨数控机床，其特征在于：所述的隔离盘（8）上设置多个圆孔，每个圆孔放置一个工件组件（9）。