[发明专利]线性传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别是涉及一种传动装置。

背景技术

本发明所称「线性传动装置」，指利用马达带动一主轴转动而能透过主轴配合方式使其动作部位产生线性进退运动的结构型态，此种线性传动装置实际上被广泛应用于作为升降机构使用。

所述线性传动装置结构设计上，为了因应精密控制以及二端动作极限点能够自动反向动作的需求，故其主轴控制装置借以于主轴转动过程中进行控制并输出讯号，而能作为精密控制行程的依据。

习知线性传动装置的感应结构通常采用磁性感应组件来达成，然而，此种设计当主轴转动处于快速状态时，其磁性感应往往会因为磁场因素而发生延迟开启甚至未断路的情况，进而造成控制质量不良的问题与缺憾。

当然，除了上述问题之外，习知线性传动装置的其它结构如感应结构传动型态、控制切换型态、主轴力的传导组配状态稳固性等等各方面，均仍有加以改善的空间存在，也为相关业界持续努力思索突破的技术课题。

有鉴于此，本发明人提出本线性传动装置发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种线性传动装置，能够解决主轴行程控制与转向控制的稳定性差负、负载强度低、结构复杂的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种线性传动装置，其包括：一壳体，包括一马达组装部、一主轴组装部以及一容置空间；又该壳体包括一上体、一中体、一下体所组合构成，其中该上体、中体、下体之间以及该马达组装部均组配有0型环；一马达，组设于该壳体的马达组装部，该马达包括一驱动齿轮；一主轴，通过间隔配置的二球轴承组设于该壳体的主轴组装部呈可转动状态，该主轴包括一外伸区段以及内伸于该容置空间中的一控制模块传动端；又该主轴靠近其控制模块传动端部位组设定位有一主轴齿轮，该主轴齿轮还透过一变速齿轮组与马达的驱动齿轮相链接，以使该主轴能够被马达所驱使转动；一控制模块，而所述控制模块包括：一导体转盘，组设定位于该主轴的控制模块传动端，该导体转盘一端面设有一蜗杆，同时该导体转盘圆周侧设有至少一个一字导体；一控制盒，设于该导体转盘一侧间隔处，该控制盒的一侧对应导体转盘设有窗口；一电路板，组设于该控制盒中，该电路板布设有检知电路以及间隔相对设置的一左端子及一右端子；一接触式讯号产生器，设于该电路板一处，包括一导通座以及一大接触片、一小接触片，且使该大、小接触片朝向控制盒的窗口，构成导体转盘转动时，所述一字导体能够与该大、小接触片接触而产生讯号接通；左弹性端子及右弹性端子，呈间隔相对型态凸设于该电路板的一侧板面上，并与电路板所设左、右端子呈弹性触靠状态；一蜗凸轮，呈可旋转状态组设于该控制盒中，该蜗凸轮之一端设有一第一蜗轮部，该蜗凸轮的一侧则具有一凸轮部，该凸轮部能够随着蜗凸轮的旋转角度不同而抵推该左弹性端子或右弹性端子，使其与相触靠的左端子或右端子互相脱离呈断路状态；一单向导通控制器，设于该电路板，借以当前述左、右弹性端子与左、右端子互相脱离呈断路状态时，于再次启动时必须正负极向相反且经单向导通控制器导通才能使马达以相反方向转动；该单向导通控制器包括一第一二极管以及一第二二极管所构成，该第一二极管与第二二极管的电流设定方向相同；一传动轴，设于该蜗凸轮与导体转盘之间，该传动轴包括一第二蜗轮部以及一蜗杆部，其中该第二蜗轮部与导体转盘的蜗杆相啮合，该蜗杆部则与蜗凸轮的第一蜗轮部相啮合；一检知片，组设于该蜗凸轮一端部，使蜗凸轮转动时能够带动该检知片接触电路板上所设检知电路且产生电路变化。

其中该导体转盘为绝缘体，其一字导体则为四个互成90度角均等嵌置于该导体转盘圆周侧的实施型态。

其中该接触式讯号产生器的大、小接触片包括有呈n形的弹力区段，该弹力区段中间处还形成有拱状凸出部；以使该导体转盘的一字导体系与大、小接触片的弹力区段所设拱状凸出部相接触感应。

其中该壳体的主轴组装部所设二球轴承相对内侧向相临位置处合并组设有止推轴承，借以增进该主轴的轴向和径向稳定度与负载强度。

采用本发明，使本发明对照先前技术而言，大致可达到如下优点：

其一、控制模块的感应部位均采用构件接触式型态，可大幅提升主轴行程控制与转向控制的稳定性。

其二、该主轴至蜗凸轮之间借一传动轴与蜗凸轮相配合的结构组配型态达到转向传动控制的目的，特具有构件精简、节省组配空间、降低成本等优点。

其三、通过该壳体的主轴组装部所设二球轴承相对内侧向相临位置处并组设有止推轴承的结构设计，更可搭配变速齿轮组的承载传动结构，达到增进主轴轴向和径向稳定度与负载强度的优点。

附图说明