[发明专利]移动X射线系统的运动控制

说明书

技术领域

本发明涉及一种移动X射线设备。

背景技术

X射线设备属于医疗技术中最广泛地使用的诊断设备。对于X射线设备经常希望具有并非纯静止的X射线设备，而是提供X射线设备的空间可移动性。空间上非静止的X射线设备的优点显而易见。所述空间非静止的X射线设备可采用不同的处置位置，且因此例如与不同的模态组合，或根据对于诊所内可供使用的空间的最佳利用来放置。

运动的X射线系统的例子是所谓的天花板系统，其中X射线设备可沿轨道运动。设有轮子且因此可在诊所地面上运动的X射线设备具有更大的灵活性。此类X射线系统例如在DE 10 2006 046 689 A1中公开。

在设有轮子的X射线设备中，在实践中必须给出可很好地操纵的可移动性。特别地，设备必须是可转弯或转向和可制动的。在此，此外应注意到设备在移动时尽可能可以容易地控制，且控制所必须的装置允许设备的紧凑的结构，以将设备的空间需求保持得尽可能小。

发明内容

本发明所要求解决的技术问题是对移动X射线设备实现在移动中的控制，所述控制适合于关于设备的紧凑的结构和容易的可操纵性的要求。

根据本发明在X射线设备上提供了手柄，所述手柄适合于X射线设备的转向或转弯以及制动。在此，手柄是多功能手柄或制动和转向组合手柄。

优选地，转弯通过手柄的转动实现，而制动通过手柄上的压力施加实现。在此，用于制动的压力施加与用于转动手柄的压力施加的区别在于压力施加的方向。用于制动的压力施加例如可以是将手柄相对于设备压下或抬起。但也可想象压力施加是拉回或向前压。

本发明的优点是在单一的手柄内实现两个功能。这导致了X射线系统的更好的可操纵性，因为诊所人员不必在两个不同的位置操作转向以及制动。这也导致了系统的紧凑结构，因为对于两个分立的功能仅要求一个设备元件(多功能手柄)。

优选地在手柄上设有显示器，所述显示器提供关于制动状态的信息，例如手柄是否处于起制动作用的位置。以此方式，操作人员可检查是否对轮子进行了移动所要求的解锁。制动和转弯可在手柄内通过挠性轴元件实现，所述挠性轴被从手柄导引到轮子或轮子控制元件。这种制动和转弯的实现在X射线设备的紧凑构造方面是有利的，因为此挠性轴元件是柔性的且在布置于设备内时节约了空间。

附图说明

本发明将根据附图在实施例的范围内进一步描述。各图为：

图1示出了常规的移动X射线设备。

图2示出了根据本发明的手柄。

图3示出了根据本发明的手柄，带有用于制动状态的状态显示器。

图4示出了借助挠性轴元件的转向/制动的实现。

具体实施方式

图1示出了移动X射线设备1。在此，所述X射线设备1是可移动的C型弓架(Bogen)。X射线设备1包括X射线源和具有X射线检测器的弓架2，所述弓架固定在基座3上。基座具有若干轮子4，所述轮子4是在地面上运输设备所需要的。此外提供了制动元件以及通过脚压实现制动的脚制动器5。

根据本发明将制动功能和转向功能组合，这通过提供用于两个功能的手柄实现。此类多功能手柄6在图2中示出。通过手柄6的抬起或压下7触发移动的C型弓架设备内的制动器。为了进行转向，手柄6可旋转8，其中，该旋转激活了C型弓架系统的转向。此手柄6可通过集成用于制动状态的状态显示器9而扩展，如在图3中示出。此显示器允许操作人员看到是否实际上处于将轮子锁定的制动位置。此状态显示器可机械或电子地实现。