[发明专利]异形罐体斜缝自动焊接机

权利要求书

1.异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：包括与安装平面固定连接的固定支架（9），固定支架（9）上安装能带动焊枪（14）竖直和左右水平移动的焊枪移动机构，焊枪移动机构上安装焊枪行走机构，焊枪行走机构上安装上下调整架（21），上下调整架（21）上安装导向轴（44），导向轴（44）上安装导向块（46），导向块（46）上安装能使焊枪（14）前后水平移动的焊枪调整机构，焊枪调整机构上安装焊枪（14），焊枪（14）上安装自动跟踪机构（23）。

2.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪移动机构由变速箱（20）、第二电机（24）和焊机驱动轮（27）连接构成，变速箱（20）通过连接件与所述焊枪移动机构连接，变速箱（20）上安装第二电机（24），第二电机（24）的输出轴与变速箱（20）的输入轴连接，变速箱（20）的输出轴上安装焊机驱动轮（27）；变速箱（20）上安装上下调整架（21）。

3.根据权利要求2所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述的连接件由焊接机构连接轴（18）和旋转盘（19）连接构成，旋转盘（19）与变速箱（20）固定连接，焊接机构连接轴（18）通过轴承与旋转盘（19）连接。

4.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪调整机构由丝杠螺母机构和焊机支撑架（25）连接构成，丝杠螺母机构的第二丝杠（42）与导向块（46）连接，丝杠螺母机构的导向块（41）上安装焊机支撑架（25），焊机支撑架（25）上安装焊枪（14）。

5.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪调整机构是由液压缸和焊机支撑架（25）连接构成，液压缸与导向块（46）连接，液压缸的活塞杆上安装焊机支撑架（25），焊机支撑架（25）与焊枪（14）连接。

6.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述自动跟踪机构（23）由仿形机构壳体（4）、旋转轴（5）、偏心轮（3）、第一压力传感器（1）和第二压力传感器（2）连接构成，仿形机构壳体（4）内安装旋转轴（5），旋转轴（5）上安装偏心轮（3），仿形机构壳体（4）的侧壁上安装第一压力传感器（1）和第二压力传感器（2），第一压力传感器（1）和第二压力传感器（2）分别与偏心轮（3）接触，旋转轴（5）的下端安装仿形轮（8）。

7.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪移动机构由第一支撑板（29）和竖直移动板连接构成，固定支架（9）上设置上导轨（15）和下导轨（28），第一支撑板（29）上安装上导轨固定架（35）和下导轨固定架（36），上导轨固定架（35）与上导轨（15）配合，下导轨固定架（36）与下导轨（28）配合；第一支撑板（29）上安装第一电机（10），第一电机（10）的输出轴上安装第一丝杠（11），第一丝杠（11）上安装螺母滑块（40），螺母滑块（40）与第一丝杠（11）螺纹连接，螺母滑块（40）上安装竖直移动板，竖直移动板上安装所述焊枪行走机构。

8.根据权利要求7所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：所述竖直移动板由第二支撑板（30）和第三支撑板（31）连接构成，第二支撑板（30）与螺母滑块（40）连接，第二支撑板（30）上设置滑轨（37），滑轨（37）上安装第一滑块（38），第一滑块（38）与第三支撑板（31）连接，第三支撑板（31）与所述焊枪行走机构连接。

9.根据权利要求8所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：第二支撑板（30）上安装上传感器（48）和下传感器（49），上传感器（48）位于下传感器（49）上方；第三支撑板（31）上安装探头（50）。

10.根据权利要求1所述的异形罐体斜缝自动焊接机，其特征在于：导向轴（44）上安装弹簧（45），弹簧（45）位于导向块（46）的上方。