[发明专利]一种多传感器集成定姿系统结构

权利要求书

1.一种多传感器集成定姿系统结构，其特征在于：由L型铝质镂空主支架(1)和蜂窝状钛合金外壳(2)组成；L型铝质镂空主支架(1)的两个基准面(9、10)为正交L型，即L型的两边所对应的基准面相互垂直，为安装在该结构上的传感器提供安装和测量基准；L型铝质镂空主支架(1)的两基准面(9、10)上留有16个螺纹安装孔，用于安装星敏感器(3)、太阳敏感器(4)、光纤陀螺(5)和磁强计(6)这四类姿态测量传感器；蜂窝状钛合金外壳(2)通过焊接的方式连接成“U”型槽，“U”型槽边缘的16个通孔与L型铝质镂空主支架凸台(11)上的16个螺纹孔通过螺钉安装的方式连接成一个整体；蜂窝状钛合金外壳(2)底部留有螺纹安装孔和接插件安装孔，螺纹安装孔用于安装综合定姿电路模块(7)，接插件安装孔用于固定数据通讯接插件(8)，保证由综合定姿电路模块(7)解算的姿态信息与系统外部进行实时通信，为新一代对地观测卫星及分布式组网微小卫星提供高精度姿态。

2.根据权利要求1所述的一种多传感器集成定姿系统结构，其特征在于：所述的星敏感器(3)的敏感光轴和太阳敏感器(4)的敏感光轴相互垂直安装，即夹角为90度，避免太阳光直射星敏感器，造成器件损坏。

3.根据权利要求1所述的一种多传感器集成定姿系统结构，其特征在于：所述综合定姿电路模块(7)采集星敏感器(3)、太阳敏感器(4)、光纤陀螺(5)和磁强计(6)的测量信息，并将接收到的星光信息、太阳光信息、惯性角速率和地磁信息进行数据同步处理，最后利用先进信息融合方法完成高精度的姿态确定，实现集成于结构上的各传感器数据处理的综合集成。

4.根据权利要求1所述的一种多传感器集成定姿系统结构，其特征在于：所述的太阳敏感器(4)安装在L型铝质镂空主支架(1)外框架所在的基准面(10)上的定位孔(1003)中；磁强计(6)安装在L型铝质镂空主支架(1)内框架所在的基准面(10)上的定位孔(1005)中；光纤陀螺(5)安装在磁强计(6)正上方的定位孔(1004)中；星敏感器(3)安装在光纤陀螺(5)右侧的定位孔(1002)中。

5.根据权利要求1所述的一种多传感器集成定姿系统结构，其特征在于：所述的L型铝质镂空主支架(1)与蜂窝状钛合金外壳(2)之间通过凸台(11)上的16个螺纹孔进行定位并连接成一个整体，其中8个螺纹孔为凸台(11)上的(1000)，其余8个为凸台(11)上(1000)对称于平面XOZ的螺纹孔。