[发明专利]一种改进的提取图像中特征点的方法

权利要求书

1.一种改进的提取图像中特征点的方法，其特征在于，包含以下步骤：

(1)计算积分图像；

(2)在尺度空间上，使用不同尺寸的二阶偏导数的二维滤波器对积分图像计算近似Hessian行列式，用于特征点检测；

(3)在尺度空间中的Hessian行列式的极值对应的点信息作为最终检测到的特征点信息。

2.根据权利要求1所述的改进的提取图像中特征点的方法，其特征在于：对于一幅输入图像I，计算它的积分图像I_∑；其中的某个位置x＝(x，y)^T上，T表示(x，y)这个1×2的矩阵的转置，积分图像I_∑(x)的值是指由图像原点即最左上角的点和位置x＝(x，y)^T所确定的矩形区域内的所有像素值的总和，I_∑(x)的计算过程为

IΣ(x)=Σi=0i≤xΣj=0j≤yI(x,y),]]>

输入图像I对应的某个矩形区域ABCD的像素值总和I_∑(reg_ABCD)的计算表达式为

I_∑(reg_ABCD)＝I_∑(A)-I_∑(B)+I_∑(C)-I_∑(D)，

其中I_∑(A)，I_∑(B)，I_∑(C)，I_∑(D)分别表示对应于点A，B，C，D处的积分图像I_∑(x)值。