[发明专利]一种改进的人脸识别方法

权利要求书

1.一种改进的人脸识别方法，其特征在于，包括以下主要步骤：

步骤1，通过拍摄获取两幅或多幅同一人脸的图像；

步骤2，对获取的图像进行特征提取处理，得到多个2D特征点，利用视觉匹配技术建立特征点的对应关系；

步骤3，任意抽取两幅图像上的对应特征点，计算平面单应矩阵；利用计算得到的平面单应矩阵计算步骤2所获取的特征点的误差值；

步骤4，设定一个误差上限值，如果步骤3计算出的特征点的误差值小于等于误差上限值，则说明参与计算的特征点位于同一个平面内，如果特征点的误差值大于设定的误差上限值则转入步骤5；

步骤5，通过人脸检测方法确定出图像中的人脸区域，将人脸区域内的特征点用于重新计算平面单应矩阵，并计算人脸区域内特征点的误差值，如果误差值小于等于设定的误差值，则判断出特征点属于同一个平面，人脸区域对应的空间点是平面的，如果误差值大于设定的误差值，则判断出拍摄到的图像为真实的人脸图像。

2.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于：步骤1所述图像是由单个摄像机在不同位置下对同一人脸成像获得，或者是由两个或者多个摄像机在同一时刻拍摄获得，或者是摄像机固定对移动的人脸分时采集的图像。

3.根据权利要求1所述的人脸识别方法，其特征在于：所述平面单因矩阵的计算采用最小二乘法估计或LMEDS算法。