[发明专利]电梯门的夹入检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及夹入(带入)检测装置，尤其涉及配设在电梯门的周边的夹入检测装置。

背景技术

一直以来，作为电梯门的夹入检测装置，提出了众多将门框的门板侧的角部设为可动、通过开关检测到角部被按压这一情况的方案。近年来，提出了具有压敏传感器的夹入检测装置的方案(例如参照专利文献1)。该检测装置，在滑动门的关门方向侧前端面或与该关门方向侧前端面相对的门挡部件的门抵接面具有片状的压敏传感器，基于在关门工作中压敏传感器的检测输出，发出警报信号。

专利文献1：特开2007-137555号公报

在现有技术中，通过开关检测到由于异物使得门框的门板侧的可动角部移位的情况，因此在例如孩子的手指等异物被夹入(带入)的情况下，门框的门板侧的可动角部的移位量小，可能无法检测到该夹入。

另外，在具有压敏传感器的夹入检测装置中，虽然最终能够检测到夹入，但是在被按压之前是检测不到的，所以如果不是大幅夹入之后的话，可能就检测不到。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而完成的，其的目的在于，提供一种即使是小截面的异物也能在接近的阶段检测到、并根据检测输出在早于以往的阶段使电梯门反向、安全性优异的夹入检测装置。

根据本发明的一个方式，提供一种电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在由门开闭驱动装置驱动的轿厢门或边与所述轿厢门接合边进行开闭的乘梯厅门，在所述轿厢门或纵框里侧的面向所述乘梯厅门的一侧安装有片状的接近检测传感器，具备：基于来自所述接近检测传感器的检测输出使所述轿厢门进行反向动作的控制装置。

另外，根据本发明的另一方式，提供一种电梯门的夹入检测装置，其特征在于，在所述轿厢门或所述乘梯厅门是带有窗部的门板的情况下，用其它的传感器检测开闭的门的位置，将其位置数据和接近检测波形存储为基准波形，根据相对于该基准波形的变化来检测接近物。

根据本发明，能够以简单的结构正确、迅速地进行夹入检测，所以安全性优异。另外，通过监视波形能够检测到破损和/或故障，也能够容易地判断是否正常工作。

附图说明

图1是将在本实施方式所涉及的夹入检测装置中使用的接近检测传感器1用于两扇双开门时的概略图。

图2是表示关门状态和开门状态下的接近检测传感器与门板之间的位置关系的图。

图3是说明传感器元件的等效电路的说明图。

图4是说明接近检测传感器的电路的说明图。

图5是用于带窗部的板体时的接近检测波形的基准波形的例子。

图6是在窗部和窗部以外贴附有分体的接近检测传感器1时的概略图。

图7是按U状安装有接近检测传感器1时的概略图。

图8是用在两扇单开门的板体之间时的概略图。

符号说明

1 接近检测传感器      2  门框           3 门板

4 接近检测波形        5  带窗部的板体   7 低速门

8 高速板体            11 传感器元件

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。另外，在各附图中，对同一部位标注同一附图标记，省略重复说明。

(第一实施方式)

参照图1、图2对第一实施方式进行说明。图1是将在本实施方式所涉及的夹入检测装置中使用的接近检测传感器1用于两扇双开门时的概略图，图2是表示关门状态和开门状态下的接近检测传感器和门板之间的位置关系的图。

如图1所示，片状的接近检测传感器1，安装在门框(或者门柱)2的与门板3相对的面侧。接近检测传感器1遍及门框2的大致全长地安装。