[发明专利]建筑机械的漏电检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及在通过电池驱动电动机的建筑机械中，检测电动机驱动电路的漏电的漏电检测装置。

背景技术

历来，作为在混合动力汽车等的电池搭载汽车中，对通过电池经由逆变器驱动电动机的电动机驱动电路的漏电进行检测的技术，公知的是如在专利文献WO2007/007749中所示的那样，在直流母线与主体(接地)之间施加正弦波、脉冲波等的试验电压，对其峰值进行计测的技术。

在该技术中，当绝缘不良等导致的漏电发生时，漏电电阻导致试验电压的峰值变得比基准值低，利用该情况，在检测出该低峰值的情况下判定为漏电。

可是，在以电池电力驱动电动机的建筑机械中，特别是在挖掘机(混合动力挖掘机、电池动力挖掘机)中，频繁地进行致动器的操作/停止，电池电压每次都剧烈变动，因此试验电压的峰值也受其影响而容易变动。

因此，当将该技术直接转用到挖掘机等的建筑机械中的电动机驱动电路时，虽然没有漏电却判定为是漏电状态等的错误检测发生的可能性高。

发明内容

本发明提供一种建筑机械的漏电检测装置，能够防止电池电压的变动导致的错误检测，进行正确的漏电检测。

本发明的建筑机械的漏电检测装置具备：电动机驱动电路，通过电池经由逆变器驱动电动机，而且具备：信号输出单元，对上述电动机驱动电路和机械的主体(body)之间施加漏电检测用的电压信号；信号检测单元，对该信号输出单元输出的电压信号进行检测；电动机工作检测单元，对上述电动机是否处于工作状态进行检测；以及判定单元，判定上述漏电的有无。该判定单元构成为，将通过上述电动机工作检测单元检测出上述电动机没有工作的情况作为条件，基于由上述信号检测单元检测出的信号判定漏电的有无。

根据本发明，由于在成为电池电压的变动的原因的电动机的工作中使漏电检测休止，所以即使在混合动力挖掘机、电池动力挖掘机那样的频繁地进行电动机的工作/停止的建筑机械中，也能够防止错误检测，进行正确的漏电检测。

此外，本发明优选在上述结构中，上述判定单元构成为，对作为通过上述信号检测单元检测出的电压信号的峰值是设定值以下的低峰值时间、以及超过设定值的高峰值时间分别进行计数，在上述低峰值时间的计数值为设定值以上的情况下判定为是漏电状态，在上述高峰值时间的计数值为设定值以上的情况下判定为不是漏电状态，另一方面，在判定中在通过上述电动机工作检测单元检测出电动机的工作的情况下，中断上述低峰值时间和高峰值时间的计数。

此外，本发明优选在上述结构中，上述判定单元构成为，在从上述低峰值时间和高峰值时间的计数开始至中断为止的计数值是设定值以上的情况下保存该计数值，在是不足设定值的情况下清除计数值。

此外，本发明优选在上述任一个结构中，上述判定单元构成为，在上述低峰值时间和高峰值时间的计数的中断持续了设定时间以上的情况下，清除该计数值。

在这里，在关于上述判定单元的优选情况下，对作为通过信号检测单元检测出的电压信号的峰值是设定值以下(表示漏电的信号)的低峰值时间、以及作为设定值以上(表示正常的信号)的高峰值时间分别进行计数，在低峰值时间的计数值为设定值以上的情况下判定为是漏电状态，在高峰值时间为设定值以上的情况下判定为不是漏电状态。因此，能够排除暂时的噪声的影响，更正确地进行漏电/正常的判定。

此外，在从低峰值时间、高峰值时间的各计数开始至电动机工作导致的中断为止的计数值是设定值以上的情况下，防备中断后而保存计数值，在不足设定值的情况下由于判定材料不足而清除计数值，或者，在低峰值时间和高峰值时间的计数的中断持续设定时间以上的情况下，已经不应该使用过去的数据了，因此清除该计数值，通过采用上述结构，从而能够提高判定的精度。

附图说明

图1是作为本发明的应用对象的混合动力挖掘机的驱动系统和控制系统的框结构图。

图2是本发明的实施方式的电动机驱动电路的漏电检测装置的系统结构图。

图3是用于说明根据同装置的判定的流程的流程图。

具体实施方式

在实施方式中，将并用发动机动力和电池动力的混合动力挖掘机作为应用对象。

在图1中表示混合动力挖掘机的通常的驱动/控制系统的框结构。

在发动机1连接有液压泵2，该液压泵2的吐出油经由控制阀3供给到液压致动器(动臂用、斗杆用、铲斗用的各液压缸以及行进液压马达。在这里作为一个而表示)4。

另一方面，发动机1的输出经由增速机构5施加到发电电动机6，在该发电电动机6制造的电力经由控制电压和电流的控制装置7而蓄积在电池8，并且经由逆变器9施加到旋转用电动机10。