[发明专利]智能灯光控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能灯光控制系统，其特征在于：其包括图像采集单元、人体检测模块、人体位置分析模块及照明控制模块；其中

图像采集单元，用于采集视频或图像；

人体检测模块，对前述视频或图像进行检测，判断该视频或图像中是否有人体存在并输出信号，所述照明控制模块依据人体检测模块的所述输出信号控制照明系统的启闭；

人体位置分析模块，对前述视频或图像进行分析判断以获得人体所处的位置信息并将该位置信息输出，所述照明控制模块根据该位置信息控制开启对应位置的灯具。

2.如权利要求1所述的智能灯光控制系统，其特征在于：前述图像采集单元为摄像头，其可以是广角的摄像头、或者可以轮巡的摄像头、或者多个摄像头联合进行。

3.如权利要求2所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述摄像头为红外/近红外的摄像头。

4.如权利要求1所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述人体检测模块通过大量人体和非人体图像训练人体分类器，然后将图像采集单元获取的图像分为多个不同尺度的窗口，将每个窗口分别输入人体分类器，根据分类器的输出判断此窗口是否人体，然后将位置接近的人体窗口进行合并，得到检测到的人体区域。

5.如权利要求1所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述人体位置分析模块先采集几帧图像进行背景建模；并对主要区域进行标定，确定人体在不同区域时使用的主要灯具；当所述人体位置分析模块获得当前帧图像后，将当前帧图像与背景相减得到前景，然后排除前景中非人的区域得到前景中的人体区域，然后将前景中的人体区域与背景进行比较确定人体所在的位置。

6.如权利要求5所述的智能灯光控制系统，其特征在于：确定人体所在区域时，是检测人体头部所在的区域。

7.如权利要求1所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述智能灯光控制系统还包括人体行为分析模块，所述人体行为分析模块对前述视频或图像进行分析判断以获得人体的行为信息并将该行为信息输出，所述照明控制模块根据该行为信息对灯具的亮度进行调整。

8.如权利要求7所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述人体行为分析模块选择多幅人体图像，对图像中人体的行为进行标定，将标定后的图像进行特征提取，并训练AdaBoost分类器，对于图像采集单元获取的图像，将其中的人体区域图像输入AdaBoost分类器，根据分类结果确定人体的行为。

9.如权利要求8所述的智能灯光控制系统，其特征在于：在照明控制模块内预存根据眼科的研究结果建立行为-亮度的对照表，确定人体行为后，根据行为-亮度对照表确定需要的亮度，所述照明控制模块根据此亮度对灯具进行亮度调整。

10.如权利要求9所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述智能灯光控制系统进一步包括光敏探测器，所述照明控制模块对灯具进行亮度调整是将光敏探测器感应的亮度与通过人体行为分析结果得到的期望亮度进行比较，若光敏探测器感应的亮度与所述期望亮度的绝对差值小于预定阀值则调整完成，否则继续调整。

11.一种智能灯光控制方法，其特征在于：其包括：

利用图像采集单元采集视频或图像；

对所采集的视频或图像进行人体检测，判断视频或图像中是否有人体存在，若检测到人体则启动照明系统；若未检测到人体，则关闭照明系统；

当视频或图像中存在人体时，对所采集的视频或图像进行人体位置分析，依据人体位置分析的结果开启对应位置的灯具。

12.如权利要求11所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述图像采集单元为摄像头，其可以是广角的摄像头、或者可以轮巡的摄像头、或者多个摄像头联合进行。

13.如权利要求12所述的智能灯光控制系统，其特征在于：所述摄像头为红外/近红外的摄像头。

14.如权利要求11所述的智能灯光控制方法，其特征在于：所述人体检测跟踪是首先通过大量人体和非人体图像训练人体分类器，然后将输入图像分为多个不同尺度的窗口，将每个窗口分别输入人体分类器，根据分类器的输出判断此窗口是否人体，然后将位置接近的人体窗口进行合并，得到检测到的人体区域。