[发明专利]一种批量样品实验装置

权利要求书

1.一种批量样品实验装置，其特征在于，该装置包括：样品库、多维运动机构、加热炉；

所述的多维运动机构包括手体垂直支架和水平丝杠，实现机械手的垂直和水平运动、样品库的前后运动、炉子的前后运动；

所述的样品库和加热炉设置在同一垂直位置，该装置的上下两侧安装有两个样品库，加热炉设置在两个样品库之间；

其特征在于，

该装置还包括样品锁紧机构，包括同轴设置的锁紧螺芯、夹紧仓锁紧母和夹紧仓；所述的夹紧仓呈圆筒状，用于容纳样品安瓿；该夹紧仓的一端设有锁紧稍面；所述的锁紧螺芯包括两段内径不同的圆筒，其中，一段的内径和夹紧仓的内径相同，另一段的内径较大，其与样品安瓿之间形成空隙，用于容纳机械手；锁紧螺芯和夹紧仓之间使用可转动的固定连接；所述的夹紧仓锁紧母固定设置，套设于锁紧螺芯和夹紧仓的结合部，其一端的内部配合夹紧仓的锁紧稍面设置有斜面；

所述的机械手包括：机械主手、机械副手、定位螺盖、缓冲弹簧和编码器；所述的机械主手，用于抓紧样品安瓿，包括：三个或以上的手指、同轴套设的主手手体和手体拉杆、拉紧器、外齿轮换位键；机械主手的手指上设有齿牙，用于与样品安瓿上的齿槽相配合，以传输样品安瓿的测量信号；所述的主手手体的前端部设有第一手指铆接位，用于可转动铆接手指的中部；所述的手体拉杆的前端还配合设有第二手指铆接位，用于可转动铆接手指的端部；所述的手体拉杆的中间主体呈多边形嵌套于主手手体内；所述的手体拉杆的后部套设固定有拉紧器，该拉紧器前端的外圆上有个环形滑槽，通过该环形滑槽配合主手手体内壁的弹簧滑道将拉紧器固定在主手手体的内腔上，其末端内壁设有内齿花键，用于啮合外齿轮换位键；所述的机械副手是一拨叉，用于带动锁紧机构，实现样品在料仓中的卡紧与松开，包括：叉部和内齿花键部；所述的叉部，穿设于主手手体上的圆弧形凹槽内，用于配合锁紧机构；所述的内齿花键部，抵设于拉紧器和定位螺盖之间，其内齿花键配合外齿轮换位花键。

2.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的手体拉杆的中间主体呈三角形，对应地，机械手主体内设有三角滑道。

3.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的手体拉杆的后部通过螺纹连接固定拉紧器。

4.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的拨叉的内齿花键部抵设于定位螺盖的端面，设有两个环形凹槽，该两个环形槽凹槽的起始端分别有一个浅于定位钢珠的半球型定位坑。

5.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的定位螺盖与主手手体固定连接于机械手的托架上，所述的机械副手和拉紧器之间的距离为外齿换位键的齿部厚度的两倍。

6.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的拉紧器外圆上的环形滑槽与主手手体内壁上的弹簧滑道之间留有间隙。

7.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的拉紧器和手体拉杆的多边形中间主体之间设置有缓冲弹簧。

8.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的锁紧螺芯结合夹紧仓的端部设有突起部，卡合固定于夹紧仓外表面上的轴向定位槽。

9.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的夹紧仓的内壁为摩擦面，或呈锯齿型。

10.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的样品库可以向上、向下、向左、向右扩大或缩小。

11.根据权利要求1所述的批量样品实验装置，其特征在于，所述的机械手在定位开关和编码器控制的手体垂直支架和水平丝杠上进行二维运动，找到样品，并将直线运动通过变换机构转换为旋转运动，以便于使用编码器对运动过程和定位进行精确控制。