[发明专利]一种自由视角视频流中3D目标显示方法

权利要求书

1.一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，三维特征点分面：读取各摄像机同帧图像，提取三维特征点并分面；

步骤二，网格化各面的特征点并判断各面间的连通性：将各面特征点网格化；二维纹理图片的面面连通性判断法来确定是否需要面面延伸；

步骤三，填补面内“空洞”和面面间“缝隙”：采用纹理延伸技术填补这些空洞和缝隙，完成从而实现自由视角的3D目标显示。

2.根据权利要求1所述的一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于，所述步骤一包括以下步骤：

步骤(11)，读取各摄像机同帧图像；

步骤(12)，从各摄像机同帧图像中提取三维特征点；

步骤(13)，对特征点进行分面。

3.根据权利要求2所述的一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于，所述步骤二包括以下步骤：

步骤(21)，在分面的基础上，采用二维三角网格化对各面特征点操作来完成三维网格化的工作；

步骤(22)，二维纹理图片的面面连通性判断法来判断面面延伸。

4.根据权利要求3所述的一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于，所述步骤三包括以下步骤：

步骤(31)，基于线性算法的面内延伸用于填补由于分面造成的面内空洞；

步骤(32)，基于NURBS曲面的面面延伸是当两面连通但没有公共点时，采用的延伸填补策略；

步骤(33)，根据物体颜色(灰度)对延伸三角网格进行颜色填充。

5.根据权利要求1所述的一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于，所述步骤(13)的特征点分面包括使用逐级距离约束方法查找疑似表面。

6.根据权利要求2所述的一种自由视角视频流中3D目标显示方法，其特征在于，所述步骤(22)的面面延伸判断包括使用基于二维纹理图片的面面连通性判断法。