[发明专利]旋转-直线运动变换机构以及致动器有效
| 申请号： | 201010270938.7 | 申请日： | 2010-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102003509A | 公开（公告）日： | 2011-04-06 |
| 发明（设计）人： | 关根浩一 | 申请（专利权）人： | 株式会社山武 |
| 主分类号： | F16H37/02 | 分类号： | F16H37/02;F16H25/20;F16H1/28 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王轶;尹文会 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 旋转 直线运动 变换 机构 以及 致动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种旋转-直线运动变换机构，其特征在于，具备，
收纳在壳体内的行星齿轮机构、第一螺丝杆、第二螺丝杆、传动部件、主轴和套筒，
所述行星齿轮机构具有：由电机驱动的太阳齿轮；固定在所述壳体内的内齿轮；行星齿轮，其设置在行星齿轮轴上，与所述太阳齿轮和所述内齿轮啮合而进行旋转并进行公转；旋转自如的行星架，其旋转自如地支承所述行星齿轮轴，
所述第一螺丝杆和所述传动部件合为一体，
所述第二螺丝杆和所述行星齿轮轴合为一体并螺合贯通所述传动部件，
所述传动部件随着所述行星齿轮的公转而旋转，并且沿着所述第二螺丝杆直线运动，
所述套筒限制所述主轴旋转并支承其滑动自如，所述主轴随着所述第一螺丝杆的旋转而直线运动。
2.根据权利要求1所述的旋转-直线运动变换机构，其特征在于，所述行星齿轮和所述行星齿轮轴至少为两个。
3.根据权利要求1或2所述的旋转-直线运动变换机构，其特征在于，所述电机的输出轴和所述太阳齿轮之间具备过负载防止用的离合器。
4.一种致动器，其特征在于，具备权利要求1、2、3中任一项所述的旋转-直线运动变换机构。
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